energid開發月球和行星機器人仿真

2019-01-22 10:19:05來源：

肌動蛋白軟件 energid technologies actin軟件

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機器人系統和技術開發商energid technologies corporation宣布，nasa已為該公司提供資金，用于開發新的機器人模擬，以適應不確定性并在任務規劃期間發現異常行為。

即使在最好的情況下，當它們被充分理解時，月球和行星表面的條件也很難在物理上重復。這使得數字模擬成為任務規劃和開發過程中的重要工具。模擬軟件可用于研究地形，光照，反射和其他環境因素變化對任務成功的影響。

然而，在典型的太空任務中，很多條件都很難理解。例如，在接觸月球任務之前，可能對土壤或風化屬性的理解有限。解決這個問題需要特殊的概念和數學工具。參數必須隨機化以捕獲潛在結果，并且必須優化結果以發現可能影響任務的極端情況和意外結果。

“我們的方法是應用博弈論和隨機優化的概念來深入模擬nasa的機器人任務，”該項目的項目經理ryan penning說。“結果將是一個突破性的能力來推理不確定的環境，并了解機器人可以做什么的極端。”

energid technologies通過其actin軟件為項目帶來了支持工具和功能。肌動蛋白支持隨機模擬所有類型的機器人系統。它具有基于物理的關節動力學，接觸動力學，傳感器模擬和通信模型。在這項工作中，actin及其隨機模擬能力將擴展到專門用于新nasa太空應用的這種能力。

通過在圖形處理單元(gpu)上實現的高度并行化的粒子模型對月球風化物進行建模，肌動蛋白將適應空間環境。gpu允許在通用計算機硬件上實時執行高保真模擬。肌動蛋白也將被定制以支持月球和行星表面的外觀。這將允許高保真度模擬相機和其他傳感器。

“肌動蛋白已經為所有類型的機器人提供了強大的相機，激光雷達，雷達和其他傳感器工具，從石油勘探到協同制造，”energid首席技術官james english說。“該項目將為太空環境提供高保真擴展。”

該技術將通過應用于地球上的機器人系統和工作單元進一步商業化。迫切需要更容易的機器人編程以降低成本并使機器人中未經訓練的人和企業能夠使用，但熟悉機器人可以貢獻的應用領域。

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