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二、不同類型伺服電機的特點 1）直流伺服電機的長處和缺點 優點：速度控制，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。 缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）
1.主體 主體機械即機座和實行機構，包括大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械系統。有的機器人另有行走機構。工業機器人有6個自由度乃至多腕部通俗有1～3個活動自由度。
青島工業機器人生產廠家,rv減速器：是少齒差嚙合，但相對于諧波減速器，rv減速器通常用的是擺線輪，rv減速器由擺線輪和行星支架組成。相比諧波減速器，rv減速器的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。
由于已有的通用芯片功用及功能上不可以滿足有些機器人系統在價錢、功能、集具備合理的孔隙結構成度和接口等方面的要求，這就萌生了機器人系統對soc（systemonchip）技能的需求，將特定的處置器與所需求的接口集成在一同，可簡化系統電路的設計，減少系統尺寸，并低。
2018年“618”前夕，公開發布l4級無人重卡的細節。據集團副總裁肖軍透露，的無人重卡已經完成了2400小時的智能駕駛超級測試，計國家相應標準絲徑劃于2020年在上路。未來還會在建立基于l4級別的自動駕駛重型卡車網絡，承擔主要城市及區域中心之間的高速公路運送任務。本月初，聯合新石器公司發布“新石器ax1”，這款l4級量產無人駕駛物流車，將在江蘇常州、河北雄安率先試運營。
來源：網絡
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