武漢一高校大學(xué)生自主研發(fā)深度學(xué)習(xí)機(jī)器人 會(huì)跳舞、打太極

2019-01-08 14:41來源://

原標(biāo)題：武漢一高校大學(xué)生自主研發(fā)深度學(xué)習(xí)機(jī)器人 會(huì)跳舞、打太極

人民網(wǎng)武漢1月8日電 “蹲下、起立、向左轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)圈……”1月8日，在武昌理工學(xué)院第九屆大學(xué)生成功素質(zhì)展示節(jié)成果展上，搖頭晃腦、肢體靈活的機(jī)器人nao一出場(chǎng)就吸引了所有人的目光。它除了能完成基本的動(dòng)作外，還會(huì)打太極、秀各種“舞技”。

這個(gè)機(jī)器人是由該校機(jī)器人協(xié)會(huì)幾名大學(xué)生歷時(shí)2個(gè)月自主完成的，采用了深度學(xué)習(xí)的方法?！斑@使它能像人類嬰兒一般擁有學(xué)習(xí)能力，并且能夠和人親切地互動(dòng)。”協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)1703班的孫新同學(xué)介紹說，“nao機(jī)器人可以通過學(xué)習(xí)肢體語言和具體表情來推斷出人的情感變化，隨著時(shí)間的推移和長(zhǎng)期的訓(xùn)練‘記住’更多的人，并且能夠分辨這些人不同的行為及面孔?！?/p>

筆者在現(xiàn)場(chǎng)看到，機(jī)器人nao通體由黑白兩色組成，兩只“耳朵”又大又圓，手是根據(jù)人類模型仿制的，表情呆萌，在聲音的指示下做出一系列響應(yīng)。它除了能完成“蹲下、起立”等基本的動(dòng)作，還給大家“秀”了一段“舞技”，它踏著節(jié)奏搖擺著手臂，跟隨音樂移動(dòng)著步伐，展示了一段簡(jiǎn)單完整并且活潑可愛的舞蹈，還打了一段太極拳，讓許多從未接觸過機(jī)器人的老師和同學(xué)們感受到機(jī)器人的可愛與親切。

孫新介紹，深度學(xué)習(xí)機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)習(xí)最重要的區(qū)別就在于它的性能隨著數(shù)據(jù)量的增加而增強(qiáng)。深度學(xué)習(xí)算法需要大量數(shù)據(jù)才能很好理解其中蘊(yùn)含的模式。所以孫新和其他小組成員們收集了大量數(shù)據(jù)并不斷地訓(xùn)練nao。

據(jù)了解，深度學(xué)習(xí)算法試圖從大量數(shù)據(jù)中提取高層特征，這是深度學(xué)習(xí)與眾不同的一部分，同時(shí)也是超越傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的重要一步。nao的另一大特點(diǎn)是它的嵌入式軟件。通過這些軟件，nao可以進(jìn)行聲音合成、音響定位、探測(cè)視覺圖像、探測(cè)障礙物，還可以通過自身大量的發(fā)光二極管來產(chǎn)生視覺效果或進(jìn)行互動(dòng)。

在操作方面，nao機(jī)器人擁有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置，來保持移動(dòng)模式下的平穩(wěn)。還可以靠超聲波傳感器探測(cè)并繞過障礙物，這使它的動(dòng)作靈活行為準(zhǔn)確。它的每只腳上都配備有四個(gè)壓力傳感器，用以確定每只腳壓力中心的位置，還可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整使nao更好低保持平衡。(劉明楊)

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