麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)出一種技術(shù)，使用vr增強(qiáng)型環(huán)境訓(xùn)練快速移動的自主ai無人機(jī)，減少碰撞，從而減少維修或更換的需要。該系統(tǒng)將被稱為“ 飛行護(hù)目鏡 ”，將在本周在澳大利亞布里斯班舉行的ieee國際機(jī)器人與自動化會議上詳細(xì)介紹。
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飛行護(hù)目鏡使自動駕駛汽車能夠在虛擬環(huán)境中查看和學(xué)習(xí)，同時他們實際上是在空曠的空間中移動。系統(tǒng)跟蹤無人機(jī)的運動，渲染其當(dāng)前虛擬位置的每秒90幀的照片級真實感圖像，并快速將圖像傳輸?shù)綗o人機(jī)的圖像處理器。研究員sertac karaman告訴麻省理工學(xué)院新聞(通過vr之路)，“無人機(jī)將在一個空蕩蕩的房間里飛行，但將會產(chǎn)生'幻覺'一個完全不同的環(huán)境，并將在那個環(huán)境中學(xué)習(xí)。
卡拉曼表示，該團(tuán)隊的靈感來自于想要制造一種能夠在競爭激烈的無人機(jī)比賽中勝過人控?zé)o人機(jī)的自主無人機(jī)，其中包括帶有窗戶，門和其他障礙物的迷宮。通過構(gòu)建迷宮的虛擬版本并讓無人機(jī)練習(xí)導(dǎo)航障礙物，它可以學(xué)習(xí)比嘗試相同操作的人類移動得更快。
測試表明flight goggles的做法很有價值。通過10次飛行以5英里/小時的速度行駛，無人機(jī)成功飛過虛擬現(xiàn)實窗口361次并“墜毀”了三次，沒有造成實際損壞。然后，在八次飛行的實際測試中，無人機(jī)能夠通過實際窗口飛行119次，僅撞擊或需要人為干預(yù)六次。傳統(tǒng)的測試需要采取更多的預(yù)防措施，更不用說備件和整個無人機(jī)的費用了。
“你想要進(jìn)行高通量計算并快速行動的那一刻，”卡拉曼說，“即使你對環(huán)境做出的最輕微改變也會導(dǎo)致無人機(jī)崩潰。你無法在那種環(huán)境中學(xué)習(xí)。如果你想要突破你的速度和計算速度，你需要某種虛擬現(xiàn)實環(huán)境。“
來源：網(wǎng)絡(luò)
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