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(圖為珠洽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)格力機(jī)器人樂隊(duì))

“五星紅旗迎風(fēng)飄揚(yáng)，勝利歌聲多么響亮。歌唱我們親愛的祖國(guó)，從今走向繁榮富強(qiáng)!”聽到這熟悉而恢弘的樂聲，第四屆珠江西岸先進(jìn)裝備制造業(yè)投資貿(mào)易洽談會(huì)(以下簡(jiǎn)稱“珠洽會(huì)”)現(xiàn)場(chǎng)的來賓和觀眾們紛紛駐足格力展位，情不自禁地跟著唱了出來。

沒錯(cuò)， 這些在珠洽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)燃情演奏的“小黃人”，正是由格力自主研發(fā)制造的機(jī)器人樂隊(duì)，不論是吉它手、貝斯手，還是鍵盤手、打擊樂手、鑼鼓手，皆是自帶文藝氣息的格力工業(yè)機(jī)器人。它們一經(jīng)展出就被參觀者圍的水泄不通,只見每個(gè)身懷絕技的機(jī)器人在吉它、貝斯、鐘琴、電子琴、中國(guó)鑼和架子鼓后各顯神通——鑼鼓聲鏗鏘有力，琴聲清亮悠揚(yáng)，吉他和貝斯則協(xié)同和鳴，余音繞梁。一曲未了就已贏得現(xiàn)場(chǎng)所有人雷鳴般的掌聲,參觀者或駐足觀看,或拍照留念,流連忘返。

據(jù)珠洽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的格力技術(shù)人員介紹，這一場(chǎng)恢弘嘹亮的演奏一共使用了四種型號(hào)的格力工業(yè)機(jī)器人——悠揚(yáng)的琴聲來源于格力grs405水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人;動(dòng)感十足的架子鼓由格力gr606和grs401水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制;低沉渾厚的鑼聲來源于格力gr608多關(guān)節(jié)機(jī)器人;其余所有樂器的表演則皆由格力gr606工業(yè)機(jī)器人演繹完成。

事實(shí)上，“玩音樂”只是這些格力機(jī)器人的“兼職工作”，它們更重要的用途是協(xié)助工業(yè)生產(chǎn)，代替人工高效率地完成一些特殊崗位的工作，以達(dá)到提質(zhì)、降本、增效的目的。此次參展珠洽會(huì)的格力機(jī)器人樂隊(duì)是格力智能裝備產(chǎn)業(yè)的代表，通過樂團(tuán)配合的方式展現(xiàn)了格力機(jī)器人高自由性、高靈活性、高精度、高擴(kuò)展性、高效率的特點(diǎn)。下面就跟隨小編一起到珠洽會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)詳細(xì)了解這些格力“樂手”的真正“主業(yè)”吧~

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(圖為珠洽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)格力機(jī)器人樂隊(duì))

首先向大家介紹的是悠揚(yáng)琴聲的表演者——格力grs405機(jī)器人。它的定位精度高，在樂隊(duì)表演中能夠不偏不移地準(zhǔn)確敲擊琴鍵。在工業(yè)生產(chǎn)中，格力智能裝備則為工廠制定了機(jī)器人遙控器自動(dòng)組裝解決方案，它可以代替人工完成發(fā)射窗、液晶、導(dǎo)電膠條、按鍵、擋板、打螺絲和后蓋裝配等7大工序，配合設(shè)備臺(tái)站流水線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)各組裝工序的自動(dòng)裝配。

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(圖為格力grs405機(jī)器人演奏)

再看動(dòng)感架子鼓(底鼓)的表演者——格力grs401機(jī)器人。它具有高精度和高速的特點(diǎn)，重復(fù)定位精度為±0.03mm，主要應(yīng)用在搬運(yùn)、裝配場(chǎng)合，在一般裝配、擰螺絲、篩選、排列、包裝等工序中發(fā)揮著重要作用，特別適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。此外，這款機(jī)器人還具有運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高的優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于3c行業(yè)零部件裝配、涂膠、搬運(yùn)、分揀等場(chǎng)合。

低沉中國(guó)鑼的表演者是格力gr608型串聯(lián)機(jī)器人。它的結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關(guān)節(jié)速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。且具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強(qiáng)，采用總線架構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用十分方便。主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榛『浮⒀b配、清理/噴霧、上下料、物料搬運(yùn)、包裝、去褒詞、打磨拋光等工序。

壓軸出場(chǎng)的是格力gr606機(jī)器人。它采用了格力機(jī)器人經(jīng)典外觀風(fēng)格，結(jié)構(gòu)輕巧緊湊，運(yùn)動(dòng)速度快，定位精度高達(dá)0.05mm，能夠精確地?fù)軇?dòng)每一根琴弦，彈奏出美妙的音樂。此外，它還是一款多用途的通用型工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)，如機(jī)器人裝配、焊接、搬運(yùn)、上下料及機(jī)器人教學(xué)等多個(gè)領(lǐng)域。

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(圖為珠洽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)格力機(jī)器人樂隊(duì))

提及多個(gè)領(lǐng)域，事實(shí)還不僅如此——格力工業(yè)機(jī)器人通過對(duì)新材料、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、視覺識(shí)別、力學(xué)傳感、精確軌跡、智能控制、超精密加工等關(guān)鍵技術(shù)的投入和研究，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人于裝配、搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂膠、檢驗(yàn)、加工制造等工藝的應(yīng)用，并將這些工藝廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、機(jī)械加工、電子電器、塑料工業(yè)等領(lǐng)域。

除此之外，格力工業(yè)機(jī)器人還可提供客戶定制化的工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用服務(wù)，如機(jī)器人上下料集成應(yīng)用、機(jī)器人碼垛集成應(yīng)用、機(jī)器人焊接集成應(yīng)用、機(jī)器人涂膠集成應(yīng)用和機(jī)器人裝配集成應(yīng)用等。

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(圖為格力工業(yè)機(jī)器人)

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