“五星紅旗迎風飄揚，勝利歌聲多么響亮。歌唱我們親愛的祖國，從今走向繁榮富強！”聽到這熟悉而恢弘的樂聲，第四屆珠江西岸先進裝備制造業投資貿易洽談會(以下簡稱“珠洽會”)現場的來賓和觀眾們紛紛駐足格力展位，情不自禁地跟著唱了出來。

沒錯， 這些在珠洽會現場燃情演奏的“小黃人”，正是由格力自主研發制造的機器人樂隊，不論是吉它手、貝斯手，還是鍵盤手、打擊樂手、鑼鼓手，皆是自帶文藝氣息的格力工業機器人。它們一經展出就被參觀者圍的水泄不通,只見每個身懷絕技的機器人在吉它、貝斯、鐘琴、電子琴、中國鑼和架子鼓后各顯神通——鑼鼓聲鏗鏘有力，琴聲清亮悠揚，吉他和貝斯則協同和鳴，余音繞梁。一曲未了就已贏得現場所有人雷鳴般的掌聲,參觀者或駐足觀看,或拍照留念,流連忘返。

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(圖為珠洽會現場格力機器人樂隊)

據珠洽會現場的格力技術人員介紹，這一場恢弘嘹亮的演奏一共使用了四種型號的格力工業機器人——悠揚的琴聲來源于格力grs405水平多關節機器人；動感十足的架子鼓由格力gr606和grs401水平多關節機器人控制；低沉渾厚的鑼聲來源于格力gr608多關節機器人；其余所有樂器的表演則皆由格力gr606工業機器人演繹完成。

事實上，“玩音樂”只是這些格力機器人的“兼職工作”，它們更重要的用途是協助工業生產，代替人工高效率地完成一些特殊崗位的工作，以達到提質、降本、增效的目的。此次參展珠洽會的格力機器人樂隊是格力智能裝備產業的代表，通過樂團配合的方式展現了格力機器人高自由性、高靈活性、高精度、高擴展性、高效率的特點。下面就跟隨小編一起到珠洽會的現場詳細了解這些格力“樂手”的真正“主業”吧~

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(圖為珠洽會現場格力機器人樂隊)

首先向大家介紹的是悠揚琴聲的表演者——格力grs405機器人。它的定位精度高，在樂隊表演中能夠不偏不移地準確敲擊琴鍵。在工業生產中，格力智能裝備則為工廠制定了機器人遙控器自動組裝解決方案，它可以代替人工完成發射窗、液晶、導電膠條、按鍵、擋板、打螺絲和后蓋裝配等7大工序，配合設備臺站流水線結構設計，實現各組裝工序的自動裝配。

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(圖為格力grs405機器人演奏)

再看動感架子鼓(底鼓)的表演者——格力grs401機器人。它具有高精度和高速的特點，重復定位精度為±0.03mm，主要應用在搬運、裝配場合，在一般裝配、擰螺絲、篩選、排列、包裝等工序中發揮著重要作用，特別適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。此外，這款機器人還具有運動速度快、重復定位精度高的優勢，可應用于3c行業零部件裝配、涂膠、搬運、分揀等場合。

低沉中國鑼的表演者是格力gr608型串聯機器人。它的結構緊湊，工作空間大，關節速度高，動態響應快。且具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強，采用總線架構，擴展應用十分方便。主要應用領域為弧焊、裝配、清理/噴霧、上下料、物料搬運、包裝、去褒詞、打磨拋光等工序。

壓軸出場的是格力gr606機器人。它采用了格力機器人經典外觀風格，結構輕巧緊湊，運動速度快，定位精度高達0.05mm，能夠精確地撥動每一根琴弦，彈奏出美妙的音樂。此外，它還是一款多用途的通用型工業機器人，可廣泛應用于電子工業，如機器人裝配、焊接、搬運、上下料及機器人教學等多個領域。

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(圖為珠洽會現場格力機器人樂隊)

提及多個領域，事實還不僅如此——格力工業機器人通過對新材料、動力學、運動學、視覺識別、力學傳感、精確軌跡、智能控制、超精密加工等關鍵技術的投入和研究，實現了機器人于裝配、搬運、碼垛、焊接、涂膠、檢驗、加工制造等工藝的應用，并將這些工藝廣泛應用于汽車制造業、機械加工、電子電器、塑料工業等領域。

除此之外，格力工業機器人還可提供客戶定制化的工業機器人集成應用服務，如機器人上下料集成應用、機器人碼垛集成應用、機器人焊接集成應用、機器人涂膠集成應用和機器人裝配集成應用等。

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(圖為格力工業機器人)

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