無人機學會通過模仿汽車和自行車自主駕駛
2018-12-16 12:40:47來源：
今天所有的商用無人機都使用gps，它可以在建筑物屋頂和高度高的地方工作。但是，當無人駕駛飛機必須在高層建筑物之間或在密集的，非結構化的城市街道中自主地導航時，汽車，騎自行車者或行人突然穿過他們的路?到目前為止，商用無人機無法對這種不可預見的事件做出快速反應。
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集成自主導航無人機
蘇黎世大學和國家研究能力研究中心nccr robotics的研究人員開發了dronet，這種算法可以安全地駕駛無人機穿過城市的街道。設計為快速的8層殘余網絡，它為每個單個輸入圖像生成兩個輸出：一個轉向角，用于保持無人機在避開障礙物的同時進行導航，以及碰撞概率，讓無人機識別危險情況并及時對它們作出反應。“dronet可以識別靜態和動態障礙物，可以減速以避免撞到它們。通過這種算法，我們向自動導航無人機融入我們的日常生活中邁出了一步，”大學機器人和感知教授davide scaramuzza說。蘇黎世。
強大的人工智能算法
瑞士研究人員開發的無人機不是依賴復雜的傳感器，而是使用像每部智能手機一樣的普通相機，以及非常強大的人工智能算法來解釋它所觀察到的場景并做出相應的反應。該算法由所謂的深度神經網絡組成。“這是一種計算機算法，可以從一組'訓練樣例'中學習解決復雜的任務，向無人機展示如何做某些事情并應對一些困難的情況，就像孩子向父母或老師學習一樣，”教授說。 scaramuzza。
汽車和自行車是無人機的老師
深度學習中最困難的挑戰之一是收集數千個“訓練樣例”。為了獲得足夠的數據來訓練他們的算法，scaramuzza教授和他的團隊收集了在城市環境中駕駛的汽車和自行車的數據。通過模仿它們，無人機自動學會遵守安全規則，例如“如何跟隨街道而不進入迎面而來的車道”，以及“當行人，建筑工程或其他車輛等障礙物阻擋他們的方式時如何停下來”。 “ 更有趣的是，研究人員表明，他們的無人機學會了不僅可以穿越城市街道，還可以在完全不同的環境中學習，而這些環境從未被教導過。實際上，無人機學會了在室內環境中自主飛行，
走向完全自主的無人機
來源：網絡
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