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伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?

① 如果是伺服run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損：

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開：

c.速度回路增益是否設置過大：

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發生：

a.位置回路增益是否設置過大：

b.定wei完成幅值是否設置過?。?/p>

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。

驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現象：某配套siemens primos系統、6ra26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的z軸，系統發生“err22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。

由于機床伺服進給系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動z軸(移動距離應控制在系統設定的最da允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。

檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主回路的故障?？紤]到該機床x、z軸驅動器型號相同，通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6ra26**直流驅動器的a2板。

根據siemens 6ra26**系列直流伺服驅動器的原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認故障原因是由于a2板上的集成電壓比較器n7(型號：lm348)不良引起的：更換后，機床恢復正常。

1、在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么原因?

這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的a/b正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

a.修改采樣程序或算法：

b.將驅動器脈沖輸出信號的a+和a-(或者b+和b-)對調，以改變相序：

c.修改驅動器參數no45，改變其脈沖輸出信號的相序。

2、在我們研制的一臺檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除?

由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：

a.驅動器和電機的接地端應可靠地接地：

b.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器：

c.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

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