at200昨日降落時(shí)姿態(tài)平穩(wěn)

at200昨日起飛瞬間

昨日早晨6時(shí)，在地面站的控制下，全球首款大型民用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)at200自動(dòng)完成從機(jī)坪到跑道的滑行，在陜西蒲城內(nèi)府機(jī)場(chǎng)起飛，經(jīng)過1小時(shí)20余分鐘的飛行，早晨7點(diǎn)21分，at200翻越秦嶺后降落在陜西丹鳳機(jī)場(chǎng)，經(jīng)過短暫的裝卸貨及飛機(jī)檢查后，at200再次起飛返回蒲城內(nèi)府機(jī)場(chǎng)，于10時(shí)30分左右平穩(wěn)降落。

成功實(shí)現(xiàn)首次轉(zhuǎn)場(chǎng)載重并翻越秦嶺的飛行，標(biāo)志著這架全球首款噸位級(jí)貨運(yùn)民用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，也意味著我國(guó)大型民用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)向商業(yè)應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，最為令人驕傲的是at200設(shè)計(jì)、研發(fā)都在成都，是標(biāo)準(zhǔn)的“成都制造”。

現(xiàn)場(chǎng)

at200技術(shù)再上一臺(tái)階

首次轉(zhuǎn)場(chǎng)載重試飛成功

26日清晨，朗星無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有限公司at200團(tuán)隊(duì)成員陸續(xù)趕到丹鳳機(jī)場(chǎng)。該公司at200工程師彭建是此次轉(zhuǎn)場(chǎng)航線的規(guī)劃者，也是此次飛行丹鳳機(jī)場(chǎng)地面站的主要負(fù)責(zé)人。彭建登上地面站，一邊打開儀器一邊告訴記者，當(dāng)前at200基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，起飛前的飛行航線等已經(jīng)過地面控制站設(shè)置完畢，飛行過程中主要由地面控制站進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和控制，因此彭建的工作相當(dāng)于“遠(yuǎn)程機(jī)長(zhǎng)”。

不久，蒲城內(nèi)府機(jī)場(chǎng)傳來(lái)飛機(jī)準(zhǔn)備起飛的消息，隨后，載著新鮮蘋果的at200起飛。7時(shí)21分，at200近距離降落在丹鳳機(jī)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)響起陣陣歡呼聲和掌聲，大家紛紛拿起at200帶過來(lái)的蘋果拍照，“這是全國(guó)大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)運(yùn)送的第一批蘋果”。這也標(biāo)志著at200載重翻越秦嶺試飛成功。

到達(dá)丹鳳機(jī)場(chǎng)后，經(jīng)過1個(gè)多小時(shí)的貨物裝卸及飛機(jī)檢查，8時(shí)30分左右，成都商報(bào)記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，經(jīng)過滑跑、起飛，載著梨子的at200按預(yù)定航線盤旋爬升至預(yù)定高度，并于10時(shí)30分左右飛回蒲城內(nèi)府機(jī)場(chǎng)。

首次轉(zhuǎn)場(chǎng)公開演示飛行結(jié)果通報(bào)顯示，全程飛機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定，航跡跟蹤精確，各項(xiàng)功能演示均達(dá)到設(shè)計(jì)要求，滿足異地起降轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)，標(biāo)志著這架全球首款噸位級(jí)貨運(yùn)民用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換。

2018年at200無(wú)人機(jī)進(jìn)行優(yōu)化飛行控制律和系統(tǒng)升級(jí)工作。彭建介紹，與去年相比，2018年at200無(wú)人機(jī)新增了3個(gè)功能。第一，at200當(dāng)前可實(shí)現(xiàn)從機(jī)坪到跑道的自動(dòng)駛出和駛?cè)?，去年仍需人工推出，如今成功?shí)現(xiàn)了一鍵起飛;第二，增加了空管功能，在飛行過程中可實(shí)現(xiàn)應(yīng)答和監(jiān)視功能;第三，增加了一套超短波語(yǔ)音電臺(tái)，通過語(yǔ)音電臺(tái)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與其他飛機(jī)之間的對(duì)話。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了噸位級(jí)貨運(yùn)無(wú)人機(jī)的智能無(wú)人化。

背后

轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行的技術(shù)基礎(chǔ)

百余次試驗(yàn)奠定了

為何選擇飛越秦嶺，此次載重翻越秦嶺的難度體現(xiàn)在哪里?彭建表示，從飛行環(huán)境來(lái)講，秦嶺的復(fù)雜程度在國(guó)內(nèi)是數(shù)一數(shù)二的，秦嶺高空復(fù)雜氣候條件，比如低溫、濕度條件，對(duì)飛機(jī)電子設(shè)備性能有很大影響，所以保持飛機(jī)設(shè)備的可靠性是很不容易的。其次，秦嶺高空復(fù)雜的氣流情況及高空負(fù)載飛行，對(duì)飛行安全性和穩(wěn)定性也有一定影響。

據(jù)彭建描述，本次飛行高度層風(fēng)速最大達(dá)到30m/s，空中大風(fēng)還帶20度側(cè)風(fēng)，相當(dāng)于遇到了氣流問題，在這樣的情況下，at200全程實(shí)現(xiàn)了自助適應(yīng)性飛行。

2017年10月26日，全球首款大型民用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)at200在陜西蒲城首次公開演示飛行。經(jīng)過28分鐘的持續(xù)飛行及演示后，at200無(wú)人機(jī)首次公開演示飛行成功，全球首款噸位級(jí)貨運(yùn)民用無(wú)人機(jī)正式誕生。

接下來(lái)1年里，研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)百余次滑跑等試驗(yàn)后，2018年10月26日，at200成功完成異地起降轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行試驗(yàn)。彭建告訴成都商報(bào)記者，2017年首飛滿足的是大型民用貨運(yùn)機(jī)從有人化到無(wú)人化的功能，今年的轉(zhuǎn)場(chǎng)載重飛行，標(biāo)志著at200成功實(shí)現(xiàn)從無(wú)人機(jī)到無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，相當(dāng)于從單純的設(shè)備到應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換。

彭建告訴記者，在本次飛行前2個(gè)月內(nèi)，朗星已于9月14日進(jìn)行本場(chǎng)恢復(fù)飛行，10月10日在陜西蒲城內(nèi)府機(jī)場(chǎng)完成模擬轉(zhuǎn)場(chǎng)功能飛行，成功驗(yàn)證了at200異向著陸和航管應(yīng)答等功能。

據(jù)悉，在綜合性能試飛中，at200無(wú)人機(jī)經(jīng)過滑跑、起飛、爬升、巡航、下滑、進(jìn)近、著陸，完全按照預(yù)設(shè)航跡飛行，順利驗(yàn)證了at200集成系統(tǒng)的高空性能、空管應(yīng)答功能、ads-b out功能、語(yǔ)音電臺(tái)功能，同時(shí)在空中完成了地面站控制權(quán)交接和差分站切換等工作，得到了at2001000m~0m各高度層的爬升、下降、巡航等性能狀況，為即將進(jìn)行的轉(zhuǎn)場(chǎng)飛行獲得了寶貴的數(shù)據(jù)，奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

未來(lái)

at200距商業(yè)運(yùn)行 更近一步

貨運(yùn)無(wú)人機(jī)應(yīng)用廣泛

從首飛到實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)場(chǎng)載重飛行，“成都造”at200走在國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)的最前列。據(jù)朗星無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有限公司介紹，與國(guó)內(nèi)大型民用貨運(yùn)無(wú)人機(jī)相比，at200至少領(lǐng)先了1年。

隨著研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。

“大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求非常大，順豐也一直在關(guān)注我們的項(xiàng)目。”該公司市場(chǎng)部主任陶盼表示，近年來(lái)貨運(yùn)無(wú)人機(jī)備受關(guān)注，2017年7月，順豐集團(tuán)就已宣布順豐大型物流無(wú)人機(jī)總部基地項(xiàng)目落戶成都雙流自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)，標(biāo)志著全國(guó)首個(gè)將大型無(wú)人機(jī)運(yùn)用于支線物流運(yùn)輸?shù)捻?xiàng)目正式落地。同時(shí)，京東、中通等企業(yè)也在貨運(yùn)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域有所布局。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院最新發(fā)布的《2018年無(wú)人機(jī)行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)報(bào)告》顯示，2015年我國(guó)無(wú)人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域開始了大規(guī)模的拓展，被稱為“無(wú)人機(jī)元年”，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了66.4億元。隨著需求的增長(zhǎng)和技術(shù)的更新，未來(lái)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)發(fā)展較快，到2023年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)968億元，軍用無(wú)人機(jī)約為350億元，總體上無(wú)人機(jī)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過千億，年復(fù)合增速超過60%，未來(lái)市場(chǎng)容量十分可觀。

此次at200披星出庫(kù)，破曉升空，平穩(wěn)降落，標(biāo)志著研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過2年多來(lái)的艱苦攻關(guān)，基本完成了at200貨運(yùn)無(wú)人機(jī)的重要功能和試驗(yàn)，為at200適航試點(diǎn)工作提供了一手資料和參考標(biāo)準(zhǔn)，意味著at200距商業(yè)運(yùn)營(yíng)又近了一步。

在談到接下來(lái)的規(guī)劃時(shí)，陶盼告訴記者，“我們是成都的公司，接下來(lái)不論是研發(fā)、生產(chǎn)、交付都將以成都為中心”。據(jù)介紹，當(dāng)前朗星已在雙流規(guī)劃建設(shè)了生產(chǎn)廠房，其規(guī)模為10個(gè)機(jī)位，是朗星在成都的第一期廠房建設(shè)，后續(xù)還有更多期的規(guī)劃建設(shè)。

彭建表示，接下來(lái)將做不同重量的載重試飛，并不斷測(cè)試未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)希望在明年6月前試點(diǎn)完成，推進(jìn)完成適航取證的工作。

截至目前，at200貨運(yùn)無(wú)人機(jī)順利完成了各項(xiàng)地面功能試驗(yàn)與性能飛行試驗(yàn)，積累了無(wú)人機(jī)地面各系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)控制性能以及飛機(jī)各性能數(shù)據(jù)，為大型無(wú)人機(jī)適航取證工作奠定一定的基礎(chǔ)，給予適航標(biāo)準(zhǔn)提供相應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐。

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