自從20世紀60年代初人類創造了第一臺工業機器人以后,機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,機器人技術得到了迅速的發展,工業機器人已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中,弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。
在眾多制造業領域中,應用工業機器人最廣泛的領域是汽車及汽車零部件制造業。2005年美洲地區汽車及汽車零部件制造業對工業機器人的需求占該地區所有行業對工業機器人需求的比例高達61%(見圖1);同樣,亞洲地區的該比例也達到33%,位于各行業之首(見圖2);雖然2005年由于德國、意大利和西班牙三國對汽車工業投資的趨緩直接導致歐洲地區汽車工業對工業機器人需求占所有行業對工業機器人需求的比例下降到了46%,但汽車工業仍然是歐洲地區使用工業機器人最普及的行業(見圖3和圖4)。目前,汽車制造業是制造業所有行業中人均擁有工業機器人密度最高的行業,如,2004年德國制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為162臺,而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則為1140臺;意大利的這一數值更能說明問題,2004年意大利制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為123臺,而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則高達1臺。
圖1: 2005年美洲地區各主要行業對工業機器人需求比例分布圖
圖2: 2005年亞洲地區各主要行業對工業機器人需求比例分布圖
圖3: 2001-2005年歐洲地區汽車工業對工業機器人需求占所有工業對工業機器人需求比例變化圖
圖4: 2004-2005年歐洲地區各主要行業對工業機器人需求情況變化圖
圖5: 2004-2005年美洲地區各主要行業對工業機器人需求情況變化圖
工業機器人還廣泛應用于電子電氣行業、金屬制品業(包括機械)、橡膠及塑料工業和食品工業等領域。2005年,亞洲地區電子電氣行業對工業機器人的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業,其占所有行業總需求的比例為31%(見圖2);而在歐洲地區橡膠及塑料工業對工業機器人的需求則遠遠超過電子電氣行業而排名第二位(見圖4);美洲地區由于汽車及汽車零部件制造業對工業機器人的需求遙遙領先,所以金屬制品業(包括機械)、橡膠及塑料工業以及電子電氣行業對工業機器人的需求比例相當,均在7%左右(見圖1和圖5)。
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