經歷過lily倒閉、億航裁員、成都機場黑飛等一系列事件后，2017年的消費級無人機熱潮漸漸退去，市場狀況逐漸明晰。目前，消費級無人機市場格局呈一家獨大現象，大疆牢牢穩據70%以上的市場份額。面對這片紅海市場，創業者們唯恐避之不及。

目前市場上的無人機產品大致分為消費級、軍用和工業無人機三種。面對消費級市場飽和、產品/技術觸及天花板，求生意志強烈的創業者們很自然地試圖從扎堆消費級過渡到更多方向與可能的工業級無人機。但與消費級定位于增添樂趣和用戶體驗的出發點不同，工業無人機從直接的行業需求中出發，從產品功能的精準定位、高環境適應性和高可靠性等多方面，對企業有著嚴苛的要求，存活何其艱難。近日，億歐拜訪了一家深耕于軍工和能源環保領域的無人機研發及應用企業-因諾科技，與創始人胡軍一起，探討當前軍工業無人機的現狀及發展方向。

消費級無人機市場呈紅海，因諾轉戰行業級無人機

想要從事行業級無人機企業是有一定的技術壁壘的。無人機的核心技術為飛行控制系統和動力系統，這兩項技術決定了無人機的平穩性、安全性、續航能力和載重能力，也決定了企業的發展力。面對如此嚴苛的技術要求，國內現在能滿足要求的技術團隊并不多。但如果是之前有過相關從業背景的團隊進入市場創業，就能體現出明顯的競爭優勢。

說到這，不得不提及因諾科技的團隊背景。因諾科技匯集了西北工業大學、清華、西交大及海外知名院校歸國的青年科學家和工程專家。創始人胡軍是飛控專業博士，曾在研究所和技術公司從事過科研工作，擁有多年的軍用無人機研發及應用經驗。2014年年底，胡軍在西工大附近的居民樓租了一個小三居室，與幾個圈內的好友共同組建了一個工作室，主要研發無人機的飛行控制系統，這就是因諾科技的雛形。

據胡軍介紹，其實在成立之初，因諾科技瞄準的也是消費級無人機領域，主要向消費級無人機廠商提供飛控算法服務。2016年，消費級無人機市場進入洗牌期，一大批消費級無人機產商紛紛倒閉，因諾科技也一度面臨資金鏈斷裂的問題。相反的是，市場對工業級無人機的需求信號正穩步釋放中。尤其以行業級無人機中的警用消防無人機、巡線無人機應用最為廣泛，但面向行業領域銷售難度很大，因為客戶多為政府機關或者國有資本企業，門檻和要求都很高。胡軍本身是做軍用無人機出身，團隊成員也擁有與國防軍工領域多年的合作基礎和實戰經驗。瞅準了這一時機，胡軍決定從自己最擅長的領域-軍工行業入手，針對軍工需求開始提供整機定制化服務。

事實證明，這一轉型讓因諾科技打了一個漂亮的翻身戰。2017年因諾科技凈利潤近千萬，并于同年年初獲得了2萬a輪融資，估值超2億。

切入新能源，技術與經驗是王牌

目前，更多工業應用領域依舊是處于不斷探索階段，還沒有形成規模化的市場，整體處于爆發前的積累階段。

“很多人一提起無人機，第一時間都會關心飛機的續航時間。這是外行人的看法，并不應該成為評判一架無人機好壞的單一指標。任何一個無人機平臺的應用一定要貼合具體的使用場景，以后整個無人機行業的發展一定是朝細分領域的具體場景去靠攏。”胡軍說。

近兩年來，因諾科技深耕軍工石油檢測領域，并開始在風電光伏，水利，電力等領域布局。目前，因諾科技累計拓展超過幾十家軍方及能源行業等客戶，其中不乏延長石油、長慶石油、中石油、中石化、中原油田等重點客戶。

中國是能源大國，國內大約有20萬公里的油氣管道，160萬公里的電力線路，13000萬千瓦總裝機量的光伏電板等。傳統的人力巡檢存在人力成本高、危險性大等問題，由于人為所采集的數據難以數字化及重復利用挖掘，還會導致安全隱患難定位、應急情況難預測等現象。這種重復性和低技術附加度的重復人力工作就是典型需求的機器替代場景。基于過去在軍工領域積累的技術基礎和行業應用經驗，因諾科技切入工業級無人機市場自然是如魚得水。

拿因諾科技提供的油氣管線智能分析系統為例。據介紹，這套系統使用無人機低空攝影實現對油氣管線的巡檢，相對于人工及載人直升機巡檢成本更為低廉，實施便利。它主要基于深度神經網絡的智能識別技術，實現管道航拍數據的系統化管理與分析，從而使信息系統能夠自動判斷，及時發現威脅安全生產的異常目標事件，進而跟蹤異常目標的處理狀態。

技術為核心競爭力，ai賦能無人機跑出“黑馬”賽道

事實證明，單純跟風進入無人機行業，只是進行簡單組裝卻沒有掌握核心技術的企業，會逐漸被淘汰出局。這兩年倒牌的工業級無人機企業，它們中絕大部分是通過在海外的開源平臺上購買apm、pixhawk等開源項目獲取飛控技術，甚至購買了整套解決方案來維持企業發展的。這種類似智能硬件的生產方式，雖然有助于初創型無人機企業快速形成產品，但是對整個產業的長遠發展不利。

作為國內為數不多能自主研發飛控系統的企業創始人，胡軍告訴億歐，軍用和工業級無人機的技術比拼并不是傳統的電機電控，而是圍繞“ai++通訊”的綜合性技術來展開競爭的。

在軍工級無人機領域，因諾科技手持六大核心技術，分別是集群控制技術、自動機場技術、智能目標檢測技術、slam快拼技術、同步定位技術和自主研發航電飛控模塊技術。

自主研發飛控航電模組

對于一個完整的系統來說，核心的模塊包括飛控系統、動力系統以及為了執行相關任務所搭載的一系列核心組件。因諾科技的飛控系統內部集成了內減震導航系統、外部獨立imu模塊、高可靠遠程數圖一體傳模塊等，可以實現多類型和載重條件下的多旋翼穩定飛行以及精準定位口，并根據地面端命令執行動作，比如巡線和測繪。

除了他們自研的飛控系統之外，因諾科技還提供從數據采集、傳輸再到數據結果輸出的一個完整的業務解決閉環方案。當然，這其中也就涉及到他們的靈動三軸自穩云臺攝像機以及無人機地面站等產品。

今年因諾科技在空氣稀薄的零下40度的西藏高原環境下，進行過無人機起飛測試。事實證明，因諾科技的無人機在5米海拔高度下仍能保持自主懸停，具備強抗干擾能力。

集群控制技術

正如無人機的誕生首先源于戰場上的軍事需求，無人機集群的概念也是從國防領域率先開始理論研究和實踐驗證。

無人機多機協同作為一項比較復雜的控制和管理活動，需要多項基礎技術支持。除了需要考慮飛行姿態和控制系統、通信系統外，還要考慮多機的協調問題，如任務配合、航跡規劃、隊形的產生和保持、防止信息交互干擾和飛行擾動引起的沖突等。其中涉及任務規劃、路徑規劃、編隊控制、集群控制算法、通信網絡設計及控制算法與通訊技術的耦合等關鍵技術。

因諾科技基于gps的絕對定位和視覺相對定位技術進行路徑規劃及導航，結合mesh網實現無人機與無人機、無人機與地面的通信與協同。2017年，因諾科技基于自主玲瓏飛控所研發的無人機多機編隊飛行控制系統順利交付給多個研究院所和高校，配合此類單位完成了多項國內技術比武。

slam&sfm快拼技術

在無人機領域，可以使用slam構建局部地圖，輔助無人機進行自主避障、規劃路徑。

因諾科技推出的slam快拼軟件，主要利用多視覺幾何的方法實現平面圖片的快速重構，改變原有空三加密的技術途徑，也不需要地面相控點。

它一方面能夠準確的建立所采集圖像指定像素點和實際地理坐標的對應關系，實現敏感目標的精準定位；另一方面能夠快速實現場景的三維地圖構建，直觀的查看航線覆蓋區域的地形。以200張1*1000分辨率大小輸入圖像為例，它能夠在10分鐘內準確、快速的輸出具有地理坐標以及真實紋理的正射圖、高程圖及三維模型，定位誤差小于20cm。在硬件測試環境同等以及指定輸入輸出圖像分辨率一致的情況下，拼圖軟件的處理速度僅為業內某主流圖像處理軟件的四分之一。

智能目標檢測技術

因諾科技研發的智能目標檢測軟件，主要基于圖像處理和深度學習技術，將航拍圖像序列以及gps數據作為輸入，對巡檢范圍內的異常車輛、違建房屋、通訊樁、裂縫、船只、儲油桶等特征目標進行識別與檢測，并結合圖像拼接軟件構建含坐標信息的二/三維高清大視場地圖，迅速給出特征目標的準確位置信息。

目前該軟件已完成100層網絡和兩大類別模型的構建，支持六類分類目標的快速檢測與四類場景語義分析。另外，針對非結構化特征，增加了變化檢測的模塊，其技術原理是用深度學習的孿生網絡模型來分析不同時序同一場的地質變化，可以分析出沒有固定大小形態的目標的變化，進而檢測出水體漏油、地質災害等大面積的異常目標。

目標檢測結合變化檢測，提取了用戶所感興趣的各種結構和非結構化特征的目標，滿足了各種場景下用戶的需要。

同步定位技術

由于無人機體型較小，工作時受風力影響大，難以承受過高的載荷，并且對載荷的體積與抗震性有著嚴格的要求。

因諾科技為巡檢應用提供了一系列專用的影像采集載荷產品。其中，檢測探測器面陣大于1英寸，像素超過2000萬像素，最大快門速度達到1/1000秒，并具有相機內參校正功能。除了35mm定焦加三軸機械穩相，還具備航片視頻流pos點自動同步記錄功能，對無人機進行同步定位。

自動機場技術

因諾科技目前正在進行無人機場的構建，預計明年會推出市場。胡軍介紹，無人機場的概念來自于現代化戰爭實踐、無人機群偵查和作戰理論，如空中加油，空中補給等。

通過結合紅外窄帶信號引導技術以及基于gps的視覺相對定位技術，無人機可以根據提前規劃好的路線航線進行巡檢，自動在起飛及降落平臺之間流轉，并在流轉過程中自動完成充電、位置校正等全流程操作工序。其中，使用光學引導降落技術，能夠讓無人機自主起降在降落平臺的區域中央，達到厘米級精度標準。整個過程雖然復雜，涉及電磁、機械、電子多方面的知識，但僅需要一名工作人員在后臺系統運營與監督，即可控制多個機場與無人機。

小結

實際上，工業級無人機市場主要的盈利模式將從硬件盈利轉變為服務盈利、數據盈利。從國外無人機的應用及市場來看，商用無人機市場不再是平臺和硬件，其主要驅動力已經轉向應用服務、數據、運營商及建模服務等。

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