雞蛋殼的厚度一般是0.3到0.4毫米,在雞蛋殼上刻字、畫畫而蛋殼不破,這并非一般能工巧匠所能為。
和傳統工業機器人相比,新松的協作機器人因為有了觸覺,會調整操作時的力度,精度可以控制在0.2毫米。
在新松機器人的操作下,蛋雕很快完成了:一枚雞蛋殼上刻上了“致未來”的字,一枚蛋殼上呈現出一副世界地圖,而蛋殼完好無損。
人工智能讓傳統工業機器人有了更高的自由度,自由度是什么呢?
自由度是用來描述機器人機械臂動作的靈活性,與能夠獨立運動的關節數目對應。與其他一些協作機器人有六個自由度相比,新松機器人實現了七個自由度,這不僅僅是數量級上的差別,更是質的改變。
六個維度的機器人,只有上下左右前后六個面,而七個維度的機器人可以按任意指定方向到達指定位置,滿足各種運動需求,對紛亂復雜的周邊環境也可以做出更精準的應對。
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