1 控制系統總體結構(圖1)

控制裝置采用了plc控制變頻器，由變頻器驅動交流電進行進給。通過功率檢測與轉換裝置對主電機的功率及故障進行檢測，組成可靠的功率閉環控制系統，被控對象為主電機，以控制主電機的功率恒定為主要目標。設計了與之相適應的反饋控制回路，同時設計了人機對話工作的觸摸屏界面以及遠程電腦監控界面。將當前過程參數及plc運行數據通過觸摸屏和電腦實現可視化操作遠程記錄。在觸摸屏及電腦組態變量與plc實現通信。實現了電觸摸屏設定控制值和進行操作，顯示plc的工作狀態，plc收集到的各種信號參數，經程序的計算處理輸出控制功率，并將其送到顯示裝置監視和這樣完成了該系統對電氣柜控制及變頻器調節，最終達到控制磨漿機工作的目標，該系統可以獨立運行，也和生產中的其它設備連機，實現遠程操控和記錄歷史數據。

2 控制系統實現的主要工作過程

首先，在啟動主機之前啟動，關閉輸出閥，開啟回流閥，啟動沖洗閥，清洗結束，關閉沖洗閥，開啟抽漿泵。啟動主電機，待進漿濃度、壓力、溫度滿足條件，可自動進刀，也可手動進刀調節功率。設定好工藝參數，進刀先快進，進刀速度隨功率偏差的減少自動減速，全采用自動調節，其參數由調試時進行整定，防止出現功率超調，進刀量過大出現損壞磨盤的現象，由于進刀與功率的變化存在時間的滯后，進刀過程采用了寸動的延時技術，即在低速進刀進0.5秒延時2秒等待功率穩定再進刀的寸動方式。其功率控制效果良好，控制精度高、穩定性好。避免了刀盤之間的直接摩擦。功率穩定運行一段時間后進行磨漿機沖洗，可以設定為定時沖洗和手動沖洗，由操作人員選擇。在運行過程中如出現壓力和濃度不夠時，要退刀，同時開啟回流閥，關閉出漿閥，防止將不合格紙漿送入下一工序，影響產品質量。為防止壓力和濃度波動產生誤動作，在濃度波動時防止進退刀，采用濾波延時技術，實現瞬時波動不進(退)刀，提高其穩定性，出現濃度壓力問題，將刀退到等待位置。當壓力和濃度恢復正常，繼續進刀調整功率。

每次停機，先開啟回流閥，關閉出漿閥，退刀時停止送漿，沖洗完畢停止主電機。

3 結語

本系統經過兩年的運行，證明穩定可靠，在企業中產生了較大的經濟效益，提高了生產效率和產品質量，實現數字化管理。

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