無人機產業發展至今,已經滲透入植保、物流、安防、測繪等眾多行業。在實際應用中,行業無人機使用環境復雜,一般的通用型飛控很難適應;與此同時,前期很多無人機飛控的設計思維較為局限,軟件功能單一且無法搭載各類載荷,這一切使得無人機產業的發展受到了很大的限制,無人機的應用范圍難以拓展至全行業?,F在,這些問題都將迎刃而解。
在12月26日召開的2017智能無人機控制系統峰會上,拓攻機器人發布了全新系列無人機專用飛控“m2”和機載計算機“apolloⅱ”,m2飛控是拓攻mars系列飛控產品,采用拓攻第二代硬件架構和控制算法,具備極高的可靠性和卓越的飛行性能;apolloⅱ是無人機的大腦,其擁有強大的運算能力、豐富的接口和4g聯網能力,搭載linux操作系統并集成topxgun sdk,配合m2飛控,可以讓無人機應用場景的開發變得更加便捷,讓無人機釋放更多的潛力。
作為無人機飛控,m2飛控最大的亮點是其高可靠性和高性能表現。行業無人機常年在室外工作,需要面對極冷、極熱、雨雪風沙、地磁干擾等各類惡劣外部環境,此時想要無人機穩定執行任務就需要飛控具有很高的可靠性。
在應對復雜環境條件方面,m2飛控表現優秀。m2飛控所有的元器件均采用汽車級器件,溫度等級達到-40~85度;另外,m2飛控通過了嚴格的可靠性測試,包括隨機振動試驗、高低溫試驗、冷熱沖擊試驗、老化試驗、靜電試驗、跌落試驗等十余項,確保在實際應用中安全可靠。
在性能表現方面,m2飛控采用拓攻新一代的多傳感器融合算法和姿態及位置控制算法,同時在imu、gps、rtk等的選材和生產上均采用全新的設計方案和生產工藝,極大的提升飛控性能。
首次登場的apolloⅱ機載計算機是本次峰會的另一個亮點。apolloⅱ采用freescale i.mx6q處理器,它由4顆arm cortex-a9處理器組成,主頻高達1.2ghz,同時還搭載2gb ddr3運行內存和16gb emmc存儲空間,具備強大的運算能力。
apolloⅱ內置高速4g模塊,可支持中國移動、中國電信和中國聯通。4g模塊最大可達到100mbps的帶寬,可實現圖像、視頻流等高碼流數據的傳輸。通過4g通信,用戶可實現對無人機的超遠程控制、集群控制、遠程實時監控等應用,讓無人機變成真正的在線智能平臺。
apolloⅱ另一個亮點是其開放性。apolloⅱ支持豐富的接口,用戶可以自由搭載各類傳感器、控制模板、任務載荷等。與此同時,apolloⅱ搭載linux操作系統,并集成了拓攻sdk、ros和千尋位置sdk,為無人機應用應用軟件的開發提供了便利。
拓攻機器人在在發布新產品的同時安排了外場演示,外場主要針對新發布的“m2”和”apolloⅱ”進行行業應用演示。演示分為物流、安防及無人巡檢三個模塊,分別針對不同的無人機應用場景。
拓攻機器人相關負責人表示,本次的新產品主要針對行業應用。全新系列的高性能智能飛控配合擁有強大運算能力的開放式機載計算機,可以覆蓋更多行業應用,為未來的行業無人機提供無限可能。
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