svh仿人五指機械手

東方網記者解敏9月21日報道：距離即將舉行的中國國際進口博覽會開幕還有不到50天的時間了，越來越多的神秘展品紛紛開啟了“劇透模式”。眼下正在舉行的第二十屆中國國際工業博覽會上，記者就發現了幾件即將要在進口博覽會智能及高端裝備展區現身的展品偷偷“上架”了，不如讓我們一起“先睹為快”。

co-act機械手臂

曾在德國漢諾威工業博覽會上與德國總理默克爾親切“握手”的五指機械手今年首次來到工博會現場。來自于精密夾具和機械手制造公司雄克的svh仿人五指機械手是專為輔助機器人和服務型機器人而研發的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。

憑借帶有9個驅動器的運動指骨，機械手可高精度地執行多種抓取操作。富有彈性的表面確保了對物體的可靠抓取。通過驅動裝置，五指機械手可以執行不同的抓取動作。細到拾取一根針，手拿鑰匙開鎖等。在未來工業和服務型機器人領域中，人們將可以通過手勢控制、配置機器人，并實現人機互動。

除了開啟抓取和操作任務的領域之外，雄克還為在五指機械手的手勢基礎上進行人與機器人的交流開創了可能。工作人員介紹，機械手目前已廣泛應用于高校和科研院所的實驗室中。同時也可以滿足服務型機器人技術研發和工業應用領域。

人機協作為人體安全提供最大程度保護

另一款名為co-act的機械手臂是雄克今年新推出的人機協作機械手產品之一。這是首款通過德國法定意外保險協會認證和批準，在人機協作應用中提供安全保障的工業用機械手。機械手配有環境傳感器，可以持續探測環境中的外來因素，并且使用集成軟件進行數據處理。憑借專門為抓取工藝和測力設計的手指，能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調整操作，以確保人機協作過程中人體的安全。

此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，幫助提高機器人在人們生活環境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術研發和工業應用領域的需求。

數字化雙胞胎連接虛擬與現實

在西門子離散工業數字化企業解決方案展區，展示了“數字化雙胞胎”所帶來的優勢。西門子通過底層數據庫，把所有的人、it系統、自動化系統連通在一起，為工廠建立一個與實際生產相對應的虛擬化的數字化模型。通過“數字化雙胞胎”，規劃階段可以在虛擬工廠的設備布局、生產過程和車間物流進行仿真和模擬，并將優化后的參數提供給實際的工廠建設。投產之后，在日常的工廠運作和維護以及產品的服務中，兩者之間繼續進行信息交互。

“數字化雙胞胎”可用于評估關鍵績效指標，如產品的數量和質量、停機時間分析、故障率和能源數據等。工作人員告訴記者，該系統結合了使虛擬的生產仿真與現實生產無縫融合，理想地控制現實生產的全部過程。

西門子“數字化雙胞胎”系統

工作人員介紹，虛擬化的數字模型中每一個模塊都可以獨立、重復使用。以現場展示的一臺來自博眾精工科技有限公司的裝配機為例，該設備工程與調試在德國進行，而實際生產則在中國同步實現。“數字化雙胞胎”更像是一種創新意識的體現。它能夠在虛擬平臺里面完成一系列流程，最終達到高效和智能化的生產，實現產品快速創新上市，為企業贏得持久的競爭力。

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