走進一個廠區，可以看到研究人員們正在測試 4 足機器人，他們通過觀察小狗的步態，研發機器人的運動控制，雖然還不像波士頓動力（boston dynamics）的機械狗能后空翻，甚至還會自己開門，但這個 4 足機器人面對突來的外力沖擊，能保持平衡，不會被推倒，也可以負重 10 公斤行走，除了機械狗，還有端著餐盤的送餐機器人、為孩子們準備的恐龍蛋機器人等。這里是新松機器人鮮少對外曝光的研究院。

把視線移到廠內另一處，則有許多穿著無塵衣的研發人員，他們正在測試、調校專為芯片行業設計、能將晶圓托盤在各個工藝腔室間傳送的潔凈機器人。

圖｜dt 君試圖要推倒機械狗，結果機械狗相當穩定，不受外力影響。（圖片來源：deeptech）

圖｜新松研究院研發的機械狗，目前可以負重 10 公斤（圖片來源：deeptech）

近幾年，機器人重新受到大眾的矚目，亞馬遜、阿里巴巴等電商巨頭的倉庫里由機器人穿梭工作，波士頓動力向外展示了其高端的技術實力，引起真假智能爭議的 sophia，還有各式各樣的應用，如自動引導車（agv，automated guided vehicle）或稱移動機器人、服務機器人、醫療機器人等。

但是，鮮少有一家公司能像新松布局之廣，現已跨足移動、工業、服務、醫用、特種等機器人領域。尤其是最近幾年，東北在經濟、人口等各項指標中普遍居于全國末端的陰郁氣氛之下，新松仍可以在全國范圍內成為行業的龍頭企業，著實成為這片黑土地上的一大亮點。

關于新松，大家應不陌生，國內機器人龍頭，從中科院沈陽自動化研究所旗下的一間實驗室，變成一家年營收近 25 億元、凈利超 4.3 億元的企業。1989 年左右中國汽車廠沈陽金杯公司急需產線自動化 agv 方案，沈陽自動化研究所接下了這項研發任務，在 1991 年打造出中國第一臺自主研發并落地行業的 agv，讓機器人來搬料、做汽車總裝，當時背后的重要研發人員就是現任新松機器人高級副總裁王宏玉，他寫下了讓中國的 agv 技術真正走出實驗室的里程碑，若那時沒有 agv 的成熟可能就不會造就今日新松移動機器人（agv）的成功。

現在新松在全球 agv 的應用從汽車總裝和汽車零部件生產，延伸到電子電器、金融、交通等領域。客戶涵蓋 gm、福特、寶馬等，今年又拿下英國車廠捷豹路虎（jaguar land rover）訂單。

圖｜agv 是新松的主要營收來源，在車間中可以看到各式 agv（圖片來源：deeptech）

保留科研創新精神

“當時沒想到把 agv 做成一個產業，”王宏玉接受 dt 君采訪時笑著說。盡管他在中國 agv 領域已是領航級人物，言談間仍可感受到他依舊對科研懷抱熱情，訴說著 agv 三大核心技術：電機＋驅動器、控制器、以及能源比如電池，他月底準備到日本參加能源展，就是為了看新一代電池技術—氫能，“現在 agv 快速充電用的是鎳鉻電池，鋰電的快充效率沒有那么高，未來氫能也可能被應用在 agv 里，比較環保，得去看看人家發展到什么程度。”

圖｜新松機器人高級副總裁王宏玉（圖片來源：新松）

在新松就有一個小故事，先前開發出骨科／正骨機器人，可以幫助脫臼患者的骨骼復位，并已經拿到生產許可證，但醫療系統基于某些原因并不樂于采用，市場推展不開，新松就決定停止此項目，盡管項目的商業化不順遂，也從未影響新松對研發的投入，這種做科研的精神，跟它誕生于學術科研圈息息相關。

“自我研發可能不一定樣樣有市場，但做出來就是體現一種創新實力，過程中有些東西能形成產品，新松研究院就是個大的孵化器，服務機器人、潔凈機器人、醫療機器人都是研究院孵化出來的，”王宏玉對 dt 君說。

研究院大約 200 多人，一部分人是做基礎研發，相關技術都可以做，另一塊則是產品研發，市場需求出現，通過相關技術做成產品形態，接著進行內部孵化，“產品如果能夠銷售 1000 萬以上，就變成 bu（business unit）獨立運營，再做大達到上億元規模，就成為 bg（business group）。”目前工業機器人已經成為 bg，服務和醫療機器人則是 bu 規模。除了研究院外，每個產品線也都各自有研發人才。

圖｜在新松研究院里可以看到各式各樣的服務機器人（圖片來源：deeptech）

圖｜研究院人員在測試恐龍蛋機器人（圖片來源：deeptech）

機器人趨勢一：智能化

從打造中國第一臺落地行業的 agv 至今，王宏玉看著機器人行業近 30 年來的趨勢及挑戰，“機器人發展數十載，整個大的原理基本上一致，關鍵在于智能化的提升，機器人的發展從原來的純機械動作，搭配智能傳感器以及人工智能相關技術，機器人的變化會越來越多，”他說。

例如，最早的 agv 機器人是電磁導航，沿著固定路徑行進，后來逐漸變成磁導航，就有了路徑的變化，接著開始采用激光導航，實現“無路徑導航”。現在的最高端發展則是進入“自然環境識別”，當它進到一個環境里，轉一圈就知道哪邊能不能走，或是用戶給指令如送水，它會知道該停在哪里，并且與用戶對話。

工業機器人的智能化程度同樣越來越高，初期是一步步教機器人怎么移動，教完以后，它就沿著人類教導的路徑動作，假如鋼板稍微偏了一點，它就焊不上了，傳統這種方式的要求相對苛刻，除了機器人本身得設計好，人也必須教得很好，教導者的水平也影響了機器人的表現。

現在，加上“機器視覺”、“自主決策”以后，人類只要稍微告訴機器大概的路徑，如起點跟終點，它通過圖像識別，自動跟蹤，大幅提升加工品質，而且能完成 100％ 或接近 100％ 的工作。

像是新松機器人生產機器人的全自動流水線上，多工位采用雙機器人協同作業。一個機器人觀看同伴工作，同時做出分析判斷，然后機器人主動決策如何來配合完成作業，全流程采用免示教編程系統。隨著機器視覺、傳感器等越多創新技術應用在機器人上，除提升其智能化程度，另一項好處就是讓人類容易使用，才能使機器人普及。

圖｜新松自己規劃了一條流水線可以生產 6 種產品，正因為生產具彈性，在業內被稱為是柔性生產，讓機器人組裝工業機器人，半小時就可以完成裝好，后續再進入人工組裝流程（圖片來源：deeptech）

機器人趨勢二：邊緣計算

機器人跟 ai 的發展其實相似，談算法、算力與應用場景。現在研究深度學習大多是應用在人臉識別、語音識別，能不能把 ai 相關技術用在工業上，像是提高生產效率、規劃效率，但王宏玉表示，想把 ai 技術用在工業上，算力就得提高，所以未來邊緣計算（edge computing）在機器人領域將是一個重要的議題。

邊緣計算，簡單來說就是介于云和設備之間的一層，上連云、下連設備，同時具有部分的決策功能。機器人智能化程度越來越高，實現更多的 ai 功能，本地控制器的能力就不夠了，靠云端則有速度慢的問題，特別是工業環境對實時性的要求較高，傳送帶、產線的監控及分析是不等人的，“盡管未來進入到 5g 時代，其速度也未必能完全符合工業需求，特別是數據量大的工廠，因此，將來會是云端和邊緣的結合。車間級、工廠級的這種決策分析都適合在這個邊緣層里，”他說。

因此，把有些過去在云上做的事拿到邊緣計算層來做，尤其是復雜的功能，比如圖像識別、力的控制、各式傳感器的數據分析等，特別是圖像識別是基于點云計算，本地控制器是無法負荷。而機器人本身則是一個實時的運動控制系統，它接受邊緣層的指令。

另一個需要邊緣計算需求是來自多操作系統（os）融合。這樣的應用場景可以是企業內部不同機器人的連結，或是需要跟其他供應鏈體系的機器人連接，特別是制造業的趨勢邁向工業互聯網，工廠內部可能采用了不同 os 的機器人，就會涉及到多操作系統的連接，這時可以通過邊緣計算控制器的來實現。

新松已經開發出邊緣計算服務器，一臺服務器目前測試可以控制四、五臺機器人，當然這個邊緣層可大可小，可以做多條產線連接，也能是串連整個工廠的分析。此外，有鑒于邊緣計算剛剛興起，架構、標準尚未形成，中國幾個大廠家很快形成了邊緣計算產業聯盟，新松為理事單位之一，產業界共同討論邊緣計算的架構、存儲、交換標準等細節，但還需時間逐步推進。

圖｜agv 上方搭配機器手臂，就能讓機器人移動，提高作業效率，客戶之一為海外閃存大廠（圖片來源：deeptech）

進軍自動駕駛領域？

機器人實際上是極為復雜的項目，例如一個機器手臂就有近 200 個零部件，另外 agv 其實就像一臺低速的自動駕駛車，其采用的多項技術都是自動駕駛領域在討論的，像是agv 走向無路徑的三維視覺，還有安全避障、電池、感應供電等技術都是相通。那么，“新松有打算切入自動駕駛領域嗎？”dt 君詢問。“現在不好說，”王宏玉給了一個有想像空間的答案。

“自動駕駛車大家現在都是沿著既有汽車去改，往上加東西，改來改去，設計不是最優的，我個人觀點是未來的車肯定要全新設計。”他也透露，新松內部建了一個專門研究自動駕駛相關技術的研發平臺，比如三維圖像識別、障礙物回避、控制算法等，主要做測試、技術儲備，“將來這些儲備不一定是無人駕駛需要，機器人、agv 也可能需要這些技術。”

機器人泡沫估計快了，服務型機器人需要一個喬布斯

機器人領域看似百花齊放，但王宏玉直言：“對機器人公司講個故事，吸引了資本投錢，就開始做，這事其實很危險，這個市場并沒有想象那么大。產能過剩，過剩以后，錢燒完了，可能就有一批公司就得倒掉，最典型的就是服務機器人。”

“服務型機器人最大的問題在于：功能沒那么多，但大家期望很高”，其實“機器人只要解決一個問題就行，而且一定要有用，兩個條件具備下就會產生出小的行業，”，他一針見血的指出當今行業面臨的矛盾及可能的突破點。

起初大家覺得服務型機器人市場大有可為，至少可以代替半個人，同時又挺酷、吸睛，但當機器人實際可做的事有限，消費者慢慢覺得不太新奇，市場降溫，“有些做大型機器人的公司就逐漸沉寂，甚至死了”。

另有一些公司做小型服務機器人，但實際上來說，它就是一個大玩具，基本消費圍繞著小孩，“這類公司面臨的危機是缺乏內容”。小孩喜新厭舊，很快對機器人失去興趣，所以“一是如何保持后臺內容的豐富度，二是前臺能否承載這些內容”，怎么將內容呈現出來，涉及使用何種技術、使用者體驗等。“目前這些小機器人的售價不算高，對消費者來說，玩一陣子膩了或機器壞了，也無所謂，這類業者正好抓住市場的一個空間。”

新松在服務型機器人也有不少布局，研究院就有不少項目在進行，王宏玉透露，大型服務機器人主攻商業、公共服務場所，“從今年的數據分析來看，海外需求量有不錯的提升”，除了歐洲人工成本高之外，客戶對于機器人的期待也比較務實，認為可以代替半個人力就合適了，期望值不同，對機器人認定的效果及投資效益評估就不同，這陣子新松的服務機器人海外接單就傳回捷報。

王宏玉進一步指出，服務機器人行業都在探索一種更適合于人們需求的模式或服務，功能跟期望值之間怎么達到平衡，還是很有難度，服務機器人現在的接受度較低，行業需要出現一個像喬布斯般的人，整合理念，提出的策略能讓 80～90％的用戶接受，創造真正可以帶動市場起來的應用，“否則還是在玩具階段，一些小公司在做，一年能賣出幾百臺、幾十臺，維持自身發展都困難”，這就是為什么服務機器人行業需要一個里程碑式的人物出現。

目前，國內大約有 3000 多家機器人企業，大部分是做集成，為用戶提供機器人應用場景及解決方案，門檻相對較低，實際上真正做機器人本體的，如新松，大概只有十幾家，新松在國內成為霸主后，海外市場就成為未來幾年重點發展，特別是歐洲經濟逐漸復甦，agv 需求提升，當地也產生許多新的 agv 公司，王宏玉強調，“我們技術領先他們，要很快搶占這個時機”，在亞洲部分，繼布局新加坡以后，東南亞市場也有不錯斬獲。隨著新松腳步邁向海外，世界正在看到中國機器人的實力。

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