河北新聞網訊 9月1日,清華大學航天航空學院鄭鋼鐵教授、清華大學長庚醫院潘勇衛教授等十余人帶著骨科機器人在唐山市第二醫院臨床解剖實驗室進行了模擬手術的“首秀”。
這名機器人是由清華大學航天航空學院和清華大學長庚醫院共同研發的。這個團隊在2016年開始針對四肢骨折手術而研發骨科手術機器人,在歷經兩年的刻苦研發后,機器人終于初現雛形。
在試驗的過程中,一名機器人按照c型臂所采集到的圖像自動計算設定程序,按照指令完成骨折復位,另一名機器人再按照指令移動到準確進釘位置進行骨折部位的固定,從而完成髓內釘鎖定,實現了動動鼠標就可以使機器人“操刀”精準操作。
擔任這個項目主要研發人之一鄭鋼鐵教授說:“骨科醫生在為患者實施手術過程中要借助x線透視設備,這樣醫生和患者都會受到x線的輻射,而且醫生在手術過程中難免會有疲勞的時候,有時候手稍微哆嗦一下,手術的效果就會大打折扣。骨科機器人的出現不僅可以減少醫生和患者對x線的輻射,還可以輔助醫生更好地了解、辨別手術位置,更能準確計算螺釘進入骨骼的角度,使手術路徑更加精確,從而實現了手術的標準化和智能化。”
來源:河北新聞網
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