眾所周知。iphone9在9月份就會上市，并且在中國首發，但是iphone9的上市離不開富士康的付出，按理說富士康應該與蘋果沒有什么交集才對，為何還會因為蘋果進入用工荒呢？其實富士康出現用工荒此類現象已經不是一次兩次了，曾多次出現這類的情況，并且都是因為蘋果手機。

富士康作為全球最大的代加工工廠，跟蘋果的合作已經不是一次兩次了，可以說蘋果的所有手機加工都是在富士康完成，但是說起緊缺員工聽起來還是不太敢相信，其實富士康每一年面對蘋果的接單都是巨大的，在今年富士康再一次在蘋果手里接了一單，為了完成蘋果手機的訂單量，以前的員工根本不夠用，所以富士康在今年再一次進入了用工荒。

現在，隨著工業4.0的推進，“自動化行業正在消失”已經開始成為現實，即制造業企業尤其是巨頭企業，正不斷向上游的裝備制造和自動化領域滲透。他們不僅想實現“機器換人”，還想實現“機器人換機器和人”，而機器人產業也蘊藏著巨大的市場規模。

中國工業機器人連續6年成為世界第一大應用市場。

減速器、伺服電機、控制器是工業機器人的三大核心零部件，三者合計占工業機器人總成本的70%。

然而，國產機器人的市場份額只占三成，且處于低端化。

高端機器人、三大核心零部件大多依賴于進口，單是采購零部件的成本就已高出國外品牌整個機器人的價格。

競爭力不高，使得機器人研究專家和從業人員都在關注“核心零部件”，希望不再被人“卡脖子”。

“其實成本不是我們需要考慮的問題，需要做核心零部件是因為需要做到核心技術的自主可控。”在趙杰看來，核心零部件只是機器人的核心技術之一，機器人技術和產業發展是一項系統性工程，必須從基礎前沿技術、共性關鍵技術、核心部件、核心軟件、核心器件，甚至工業機器人和應用工藝系統解決方案等多個方面進行全面突破，而且需要協同發展，這樣才能推動我國工業機器人和整個機器人產業的快速發展。

當前，中國的機器人企業已有數千家，但多是“弱、小、散”。“機器人真正的核心部件和技術是‘大腦’，即控制系統。”曲道奎說。現在是全球協作的時代，任何一個國家、區域、企業都不可能獨自把產業鏈做全，要做好自己的長板，“關鍵是要把握好核心技術自主可控，剩下的原料交給市場解決”。

“我們要感謝人工智能的迅猛發展，讓機器人‘熱’開始降溫，這對機器人行業來說，是真正迎來了良性發展的好時期。”趙杰呼吁，機器人產業需要專注，“企業應該真正靜下心來去研發，專注于某個領域，‘數十年磨一劍’，有非常好的技術沉淀，在領域內做到最牛，有‘卡別人脖子’的能力，這樣，整個國產機器人產業才會有一個非常大的發展”。

但不可否認的是，用戶在選擇產品時，如果不是特別注重成本，

還是會優先選擇發那科、abb、安川、庫卡等四大家族的產品，

業內很多人都說，控制器是工業機器人幾大核心零部件中國內外差距最小的，然而實際情況卻是，

我國始終未能掌握工業機器人核心控制器的核心算法，導致國產工業機器人“大腦”不夠聰明，在穩定性、故障率、易用性等關鍵指標遠不如四大家族。

控制器是影響機器人穩定性的關鍵部件，而軟件相當于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。要將語言表達準確，就離不開底層核心算法。多年來，“四大家族”對核心算法一直處于秘而不宣，導致國內企業難以看透控制器核心算法的精髓。

正是由于核心算法的缺失，因此就算伺服系統、減速器等零部件購買國外的產品，國產工業機器人依然在精度、穩定性等方面趕不上國外的產品。

對于一些精度要求不太高的應用，國產工業機器人尚可使用，但是如果想要應用到航天航空、軍工、汽車制造等高端領域，就難免有些心有余而力不足。

雖然近幾年來國內在機器人用的精密減速器上有了較大的突破，尤其是諧波減速器已經有量產的產品，但是說到能替代進口，還需要比較長的時間，國產產品在精度和壽命方面都有比較大的差距。

有專業人士表示，減速機的發展依賴于國家裝備制造業的提高，這是一個系統性的問題。

減速機和伺服電機對軸承、齒輪的精度要求非常高，國內材料也無法滿足機器人的要求，而齒輪的加工精度取決于高端數控機床的能力，與數控機床等設備的精度密切相關，在數控機床領域，中國尚處于技術追趕階段。加工工藝的差距涵蓋了基礎材料和制造工藝水平兩方面差距。

目前國內做得比較好的減速器企業，大多都是投入大筆資金購買國外的成熟專用機床。

國外企業經過近半個世紀的技術沉淀，對于工藝的理解和功能的優化并不是國內幾年時間就能追趕上的。工藝軟件開發不足，也導致國產工業機器人的綜合競爭力薄弱。如果核心算法、減速器、工藝軟件等方面得不到重大性突破的話，國產工業機器人始終會受制于人。

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