近年來，隨著我國智慧物流業的快速發展，供應鏈端的自動化和信息化程度亦在不斷提高，自動化立體倉庫在很多行業得到了廣泛應用，市場空間不斷增大。據相關資料統計，近十年來我國自動化物流倉儲系統市場規模保持平均約20%的增速，到2020年我國自動化立體庫的市場規模將達到325億元；而2016年，該項數據僅為149億元。

自動化立體倉庫對倉庫的存儲量和倉儲效率都有很大程度的提高，對于現代倉儲行業的發展特別是生產性企業生產物品的存儲問題有效解決均有重要意義。然而，從倉庫與立體庫庫臺間的物料轉運環節，卻因工廠一般無專供機器人的地面輸送線路、入庫多為多品種多料車柔性輸送、需要人機共融作業和庫臺精準作業等諸多實際應用難點，目前還多采用人工料車轉運與人工叉車托盤轉運相結合的方式進行人工輸送作業。這一物料人工轉運環節，在工業4.0的大背景下，顯然已經不能滿足現代智能供應鏈的發展需求。

對此，杭州迦智科技有限公司（以下簡稱：迦智科技）自主研發的室內自主移動機器人平臺emma-st，較好地解決了以上痛點。

迦智科技emma-st

emma-st是一款能夠結合面向立體庫庫臺物流接駁應用場景的公斤級agv運輸小車。它填補了國內激光導航（無反射板）立體庫接駁agv的細分市場空白，定位更精準，導航更靈活，運行更安全，操作更便捷。

靈活+精準

國際領先的自然無軌導航技術

emma-st從用戶應用環境復雜中需求降本增效方案的實際需求出發，采用先進的自然無軌導航技術，使之能靈活適應空曠作業場景、人機物混雜動態作業場景、固定路線作業場景、動態變化環境及地面線路作業場景的多樣需求；同時其kg的車身載重和5mm的庫臺對接精度，能夠滿足幾乎所有立體庫的庫臺對接需求；最終使之能真正適應物料柔性轉運、人機共融作業與關燈工廠作業的復雜應用需求。

emma-st采用國際領先的自然自主定位導航算法，支持多變應用環境混合部署，車身融合激光、視覺等多傳感器的導航定位技術，分辨率高，穩定性好，抗干擾能力強，能夠快速適應環境不同動態變化，精準構建環境地圖，使自身在行駛和對接過程中更穩定和精確。而車身360°激光避障與多傳感器安全保護機制，確保了運行高效可靠，實際運行中保持萬次運行“零事故”。

高效+易用

當“實用高效”遇到“0門檻操作”

emma-st從用戶產線生產短周期要求、改造成本最優化的實際情況出發，推出無需任何環境改造的解決方案，能夠適應一般立體庫庫臺的高度、通道寬度要求。而為了滿足用戶多變應用場景的需求，emma-st提供了模塊化的自主移動功能、開放的通用機電及軟件接口，支持用戶便捷二次開發，可快速搭建多種載具等應用功能附件，助力研產轉化加速。

此外，根據機器人專項人力資源相對缺乏的實際情況，emma-st還為實際運管機器人的操作人員提供了便捷的示教編程工具，無需任何復雜的編程，即可快速完成機器人部署并掌控應用，真正達到零門檻易用要求。

emma-st能夠滿足包括汽車及配套、電力成套、3c電子、家電、輪胎、煙草等在內多行業立體庫料車、托盤車的實際應用需求。目前，正幫助多家行業龍頭企業提高該環節的運作效益。

互聯+互通

助力打造數字化智能化工廠

emma-st結合用戶終端多臺機器人聯合作業的應用需要，提供了完全自主研發的強大機器人智能調度管理系統cloudia，通過后臺集中監控，實現多機器人的任務指派、調度協同與交通管制。且結合用戶工業互聯網數據互通的現實需要，cloudia系統還能夠提供接口與客戶現有的wms、mes和erp系統實現無縫對接，最終實現多機協同作業時間與效率最優化，助力企業工業互聯網數據互通，輔助企業精準決策。

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