近日中國(guó)電子學(xué)會(huì)近期發(fā)布《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2018）》中表示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人連續(xù)6年成為世界第一大應(yīng)用市場(chǎng)，在減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得了很大突破。目前，國(guó)產(chǎn)控制器等核心零部件在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用也進(jìn)一步增加，智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步，制造工藝的自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。

國(guó)產(chǎn)品牌頻獲大單

進(jìn)入2018年，國(guó)內(nèi)減速器巨頭頻獲大訂單。今年5月消息，伯朗特公司將向中大力德采購(gòu)不低于3萬(wàn)個(gè)rv減速機(jī)。中大力德2017年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收為4.98億元，同比增長(zhǎng)34.6%，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)為5984萬(wàn)元，公司效益增長(zhǎng)明顯。今年，安徽省配天機(jī)器人技術(shù)有限公司也宣布與蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，配天機(jī)器人將向綠的諧波采購(gòu)近萬(wàn)臺(tái)諧波減速器。據(jù)了解，2017年綠的諧波的諧波減速器的出貨量同比增長(zhǎng)近100%，達(dá)到11萬(wàn)臺(tái)。埃夫特機(jī)器人公司將在2018年至少采購(gòu)3000臺(tái)南通振康焊接機(jī)電有限公司的rv減速器。

產(chǎn)品技術(shù)更是取得了多項(xiàng)突破。寶雞秦川機(jī)器人生產(chǎn)的rv減速機(jī)，已形成17種規(guī)格60多種速比的產(chǎn)品系列，年產(chǎn)突破萬(wàn)臺(tái)；深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器已可實(shí)現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn)，并且精度與nebtesco等國(guó)際品牌相當(dāng)；蘇州綠的諧波減速器完成了2萬(wàn)小時(shí)的精度壽命測(cè)試，超過了國(guó)際機(jī)器人精度壽命要求的0小時(shí)，2018年新生產(chǎn)基地投入使用后將年產(chǎn)量進(jìn)一步提升至50萬(wàn)臺(tái)。

零部件企業(yè)骨干企業(yè)國(guó)際化步伐進(jìn)一步加快。《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2018）》中稱，當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)具備一定技術(shù)、市場(chǎng)和資金實(shí)力，打造產(chǎn)業(yè)鏈已成為擴(kuò)大市場(chǎng)和影響力的重要途徑，其中部分骨干企業(yè)已陸續(xù)通過合作或并購(gòu)的方式加緊擴(kuò)展自己的產(chǎn)業(yè)版圖。例如，自2016年以來，埃斯頓先后發(fā)起4次跨國(guó)并購(gòu)不斷收購(gòu)優(yōu)質(zhì)標(biāo)的，成長(zhǎng)為最具國(guó)際化視野的中資自動(dòng)化企業(yè)之一。近三年以來埃夫特公司通過3次海外并購(gòu)，已形成從核心零部件到機(jī)器人整機(jī)再到高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。2018年1月，新松耗資6.4億元收購(gòu)韓國(guó)shinsung自動(dòng)化業(yè)務(wù)分公司80%的股權(quán)，力圖通過海外并購(gòu)在研發(fā)、技術(shù)、銷售等跨領(lǐng)域協(xié)作方面與海外公司進(jìn)行深度資源共享和合作，進(jìn)一步擴(kuò)大海外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力和市場(chǎng)占有率，加速國(guó)際化進(jìn)程。

集群效應(yīng)顯現(xiàn)

《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2018）》中顯示，由于眾多全球機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)及國(guó)內(nèi)龍頭品牌在長(zhǎng)三角地區(qū)設(shè)有總部基地或研發(fā)中心，長(zhǎng)三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚度cr5（五個(gè)企業(yè)集中度）整體較高達(dá)到45%。長(zhǎng)三角地區(qū)的本體研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)占比與平均核心零部件國(guó)產(chǎn)化率都位于全國(guó)首位，機(jī)器人高端產(chǎn)品收入占比也位于全國(guó)前列。依托國(guó)內(nèi)外先進(jìn)龍頭企業(yè)的示范集聚效應(yīng)，長(zhǎng)三角地區(qū)正在從上游的減速器控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，到中游的本體裝備制造，再到下游的系統(tǒng)集成供應(yīng)服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)重點(diǎn)發(fā)力，力求實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的有效增值。

珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件國(guó)產(chǎn)化程度較高，平均核心零部件國(guó)產(chǎn)化率處于全國(guó)領(lǐng)先水平。總體來看，珠三角地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)較為合理，在生產(chǎn)機(jī)器人所需的精密機(jī)加工、電子設(shè)計(jì)、工藝裝配等方面具有一定技術(shù)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用相對(duì)成熟，在核心零部件技術(shù)攻關(guān)與成品研制方面擁有一定數(shù)量的自主品牌企業(yè)，掌握了一定的核心技術(shù)與自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并逐漸形成相對(duì)完善的產(chǎn)業(yè)鏈布局，核心零部件自給率較高。同時(shí)，珠三角地區(qū)機(jī)器人企業(yè)憑借本區(qū)域內(nèi)制造業(yè)良好的發(fā)展基礎(chǔ)，重點(diǎn)圍繞系統(tǒng)集成領(lǐng)域展開布局，充分發(fā)揮渠道優(yōu)勢(shì)與價(jià)格優(yōu)勢(shì)，為機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)提供非標(biāo)定制化服務(wù)。

珠三角地區(qū)平均核心零部件本地化率處于全國(guó)中游水平，部分本地龍頭企業(yè)在機(jī)器人控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面具有較強(qiáng)技術(shù)實(shí)力，能夠自產(chǎn)某些機(jī)器人關(guān)鍵零部件并應(yīng)用于產(chǎn)品序列，具備較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。憑借本區(qū)域內(nèi)良好的雙創(chuàng)氛圍及活躍的資本環(huán)境，珠三角地區(qū)機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)迅速成長(zhǎng)，為未來機(jī)器人領(lǐng)域“獨(dú)角獸”企業(yè)的出現(xiàn)創(chuàng)造了良好條件。

京津冀地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平均核心零部件國(guó)產(chǎn)化率處于全國(guó)中游水平。盡管部分重點(diǎn)企業(yè)已實(shí)現(xiàn)核心零部件的自主研發(fā)，但大部分本區(qū)域內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)零部件仍以進(jìn)口為主，整體核心零部件自足率還有待提高。東北地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件平均國(guó)產(chǎn)化率僅低于長(zhǎng)三角和珠三角地區(qū)，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)儲(chǔ)備方面具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，已形成自主技術(shù)引領(lǐng)、產(chǎn)品體系完備、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛等主要特點(diǎn)，研發(fā)與應(yīng)用的正向循環(huán)初步建立。中部地區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚度cr5值為34%，屬于全國(guó)平均水平。

中部地區(qū)大部分企業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品仍然以組裝和貼牌銷售為主，缺乏高性能伺服電機(jī)、精密減速器和控制器等核心零部件的本地化生產(chǎn)能力，對(duì)海外供應(yīng)鏈和國(guó)內(nèi)其它區(qū)域的零部件供應(yīng)渠道依賴程度較為嚴(yán)重。

智能技術(shù)催生更多創(chuàng)新企業(yè)

此外，我國(guó)在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，中國(guó)專利申請(qǐng)數(shù)量與美國(guó)處于同等數(shù)量級(jí)，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語(yǔ)音等應(yīng)用層專利數(shù)量快速增長(zhǎng)，催生出一批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。例如，深圳旗瀚科技自主研發(fā)的金剛機(jī)器人擁有兩百多項(xiàng)自主研發(fā)核心專利和先進(jìn)的語(yǔ)音識(shí)別方案，在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境里自如行走的速度最高可達(dá)5米/秒，遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品平均不足1米/秒的移動(dòng)速度。

深圳越疆dobot“書法家”機(jī)器人是第二代高精度4軸消費(fèi)級(jí)桌面智能機(jī)械臂，采用一體化的工業(yè)設(shè)計(jì)、自主研發(fā)的高精度步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)±0.2mm的重復(fù)定位精度和高穩(wěn)定性。與此同時(shí)，我國(guó)在多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技術(shù)等方面也取得了一定進(jìn)展，進(jìn)一步提升了我國(guó)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平。

《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2018）》提出，盡快制定機(jī)器人用rv減速機(jī)通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人整機(jī)電磁兼容技術(shù)要求和試驗(yàn)方法等檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)、個(gè)人護(hù)理機(jī)器人安全要求等安全標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)和噴涂機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)之間的協(xié)調(diào)性和一致性，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接，規(guī)范市場(chǎng)秩序，避免良莠不齊，質(zhì)低價(jià)廉的惡性競(jìng)爭(zhēng)。

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