8月23—24日，由中國電子元件行業(yè)協(xié)會敏感元器件與傳感器分會主辦、遼寧省沈撫新區(qū)與罕王微電子（遼寧）有限公司共同承辦的“2018傳感器產(chǎn)業(yè)高峰論壇”在沈陽召開。沈陽新松機器人自動化股份有限公司中央研究院院長鄒風山作了題為《機器人傳感器技術(shù)的發(fā)展》的演講。

鄒風山指出，2017年，中國工業(yè)機器人消費總量為14.1萬臺，連續(xù)5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據(jù)國家統(tǒng)計局統(tǒng)計，今年以來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量（包括所有企業(yè)在中國生產(chǎn)的機器人）持續(xù)增長，3月份增速在35%左右。可以預計，中國在未來很長一段時間里都將成為機器人產(chǎn)業(yè)全球最大的消費市場。

鄒風山在演講中說，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開技術(shù)的突破。近幾年，大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等新一代信息技術(shù)與機器人技術(shù)進行融合，對機器人在生產(chǎn)生活中的應用產(chǎn)生顛覆性的變革。由于新一代信息技術(shù)與工業(yè)技術(shù)的融合，產(chǎn)生了新的制造模式，即智能制造模式。這種制造模式的特點是智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化以及定制化，且由于機器人的介入，成本在逐年下降，可以說，機器人在智能制造變革中發(fā)揮了重要的作用。同樣，智能服務機器人已滲透到人類生活各個領域。

鄒風山認為，機器人的決策過程包括三個階段：感知、認知和執(zhí)行。首先通過數(shù)據(jù)采集外部的場景信息，其次通過智能算法進入認知階段，最后通過指令產(chǎn)生各種動作命令進入執(zhí)行階段。機器人是通過多種傳感器進行感知的，這些傳感器包括光學傳感器、力學傳感器、聲音傳感器、速度及加速度傳感器、溫度傳感器、化學傳感器等。他指出，傳統(tǒng)機器人在r1.0時代，僅有位置傳感器，無法適應任務、環(huán)境發(fā)生的變化，缺乏協(xié)作與安全保護功能。在r2.0時代，裝配了多種傳感器，并對傳感器信息進行計算分析，可適應任務、環(huán)境變化，具有一定智能性，且具有感知環(huán)境的能力。

鄒風山介紹了不同種類機器人如何利用傳感器進行工作的，他說，智能焊接機器人利用3d視覺傳感器對待焊接工件進行感知，獲取工件的三維點云，并利用機器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實現(xiàn)機器人的自主焊接。智能打磨/拋光機器人采用三維視覺傳感器與力覺傳感器結(jié)合實現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機器視覺技術(shù)對目標進行建模，并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實現(xiàn)復雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。智能搬運復合機器人，利用2d激光測距傳感器對環(huán)境進行建圖，實現(xiàn)自主行走與導航，同時融合超聲與2d激光傳感器用于機器人自主行走時避障，機器臂末端安裝有視覺傳感器，用于引導機器人實現(xiàn)視覺抓取。vr機器人，利用vr眼鏡作為機器人操作的輸入接口，實現(xiàn)機器人的遠程示教等功能。vr眼鏡中的慣性導航模塊與相機模塊相互融合，實時估計眼鏡的姿態(tài)，即可將現(xiàn)實與虛擬相結(jié)合而不產(chǎn)生脫離感。同時，利用vr眼鏡的視覺傳感器實現(xiàn)了手勢識別作為機器人的操作輸入端。

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