楚天都市報8月22日訊（記者柯稱 黃士峰 通訊員 馬瓊）“軍艦每次‘洗澡’特別麻煩，清除船底的海蠣子等附著物要消耗大量人力和時間。”海軍一位軍官的話，給武漢一群大學生提供了研究方向。

他們歷時一年研制出一款水下清潔機器人，可以向環衛掃地車一樣，給船底進行大掃除，對民用船只同樣有很強的實用性。上周，武漢交通職業學院師生團隊研發的這款機器人和它的兩個“兄弟”，一同獲得2018年“挑戰杯——彩虹人生”全國職業學校創新創效創業大賽特等獎。

機器人潛水給船只洗澡

武漢交通職業學院這次獲得全國大獎的項目名為“智能水下機器人”，共有3款功能不同的產品。設計團隊給它們都起了一個“炫酷”的名字，如水下清潔機器人叫“蝙蝠俠”；管道檢測機器人叫“電螺鰻魚”，它可以在管道內無需轉向螺旋行進；仿生水下滑翔機叫“巡游者”，它能像魚兒一樣無聲地游弋，探測水下地形。

“目前最接近市場應用的，應該是水下清潔機器人。”研發團隊指導老師任晉宇說。記者看到，這款六邊形機器人像一個微型掃地車，車頭有高壓水槍和兩個圓盤狀清潔刷，車身四周分布8個推進器，中部上面是電子控制倉，同時也是保證浮力的空氣倉，底部有兩塊蓄電池。

任晉宇介紹，機器人下水后可以像無人機一樣保持懸停狀態，通過遙控調整姿態后它可以側身或倒掛貼上船底，通過履帶和推進器配合前進，同時用高壓水槍和清潔刷清除船底附著的生物。

據介紹，研究這款機器人的靈感，來自一句閑聊。去年下半年，海軍某部一位軍官來武漢交通職業學院了解士官班學生培養情況，無意間說起，軍艦底部總是會被海蠣子等生物附著，每天都要靠人力清理，每年還要進船塢徹底清洗，耗時費力。任晉宇聽了，就冒出了由機器人來代替人工的想法，此時，他帶領的學生團隊已經設計出了水下清障機器人。

大半年從未12點前睡覺

然而，這個項目不僅僅是改裝原有機器人那么簡單。該校船運學院5名老師、20多名學生歷時近一年艱苦研發，才造出這臺比較穩定的原型機。

學生團隊負責人、海軍士官班學生贠勝任介紹，團隊成員分為嵌入式算法、三維設計、電控設計、機械加工等小組，邊學邊摸索，克服了動力、防水、清潔性能等重重難關，“我們的原則是，當天發現的問題不解決就不收工，大概有大半年時間，我們都是忙到夜晚轉鐘才睡覺。參加比賽前連續熬幾個通宵，也是常有的事。”

功夫不負有心人。今年暑假，這一項目3款機器人，先后獲得了全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎和“挑戰杯——彩虹人生”全國職業學校創新創效創業大賽特等獎。大賽評委會高度評價為“是科技創新、軍民融合的典范”。

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