近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

第四代外骨骼機(jī)器人亮相 幫助患者自由上下樓梯

據(jù)悉，第四代外骨骼機(jī)器人采用航空鋁材料，高約1米、重約23公斤，從上至下有6個關(guān)節(jié)、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。使用時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運(yùn)動意圖，把信息傳遞給計算機(jī)，然后通過控制模塊向機(jī)器人傳達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助使用者行動。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員表示，第四代外骨骼機(jī)器人技術(shù)已躋身世界前列。相對于前幾代外骨骼機(jī)器人，目前的第四代機(jī)器人，可通過傳感器感知人體的運(yùn)動意圖，然后把信息迅速傳遞給計算機(jī)，并通過控制模塊傳達(dá)命令行走。程洪說，這款機(jī)器人，還能幫助患者上下樓梯，它會自動計算臺階的高度，規(guī)劃步態(tài)，最終幫助使用者完成上下樓梯的動作。

第三代外骨骼機(jī)器人可預(yù)售 裸機(jī)費(fèi)用20萬元左右

電子科大的外骨骼機(jī)器人研發(fā)始于2010年，從美國歸國不久的程洪教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從零開始，僅用了5年時間，就實(shí)現(xiàn)了在病人身上的穿戴測試，這也讓我國已經(jīng)成為繼美國、以色列和日本之后第四個成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家。“目前已有100余位患者試用過外骨骼機(jī)器人。”程洪介紹。

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