對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，我們將更多的關(guān)注點(diǎn)放在了機(jī)械手、零部件等硬件層面，而忽視了軟件系統(tǒng)。然而，這才是機(jī)器人解決應(yīng)用問題的關(guān)鍵。

工業(yè)機(jī)器人差異化競(jìng)爭(zhēng)最終將體現(xiàn)在軟件上

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入工廠之后，在解決了工廠初步自動(dòng)化改造的同時(shí)，局限于智能程度，在一些應(yīng)用層面還存在很大差距，并不能很好的滿足企業(yè)各方面的需求。簡(jiǎn)單說就是機(jī)器人還是處于“很傻”的階段。

對(duì)此，高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所分析師盧彰緣表示，真正能夠讓工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更加開闊，能夠真正解決用戶問題的還是軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)跟人工智能技術(shù)的結(jié)合是未來改變傳統(tǒng)機(jī)器人死板、缺乏智能化問題的關(guān)鍵。因此越來越多的機(jī)器人軟件系統(tǒng)企業(yè)將會(huì)脫穎而出。

不得不說，工業(yè)機(jī)器人未來會(huì)成為像plc一樣常見的工業(yè)界的通用零部件。而在這一過程中，一方面會(huì)伴隨工業(yè)機(jī)器人銷量的進(jìn)一步增長(zhǎng)，另一方面則會(huì)出現(xiàn)以簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用為目的的各類編程軟件和仿真軟件。

在業(yè)界，也有一些典型案例，比如致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人的梅卡曼德，僅成立六個(gè)月就獲得了數(shù)千萬融資，其優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域就在于軟件和算法，團(tuán)隊(duì)集聚了近二十位來自國(guó)內(nèi)外名校的軟件、算法頂級(jí)人才。據(jù)梅卡曼德創(chuàng)始人邵天蘭指出，工業(yè)機(jī)器人硬件已經(jīng)基本成熟，國(guó)內(nèi)更多的是追趕，關(guān)鍵是突破核心零部件和算法，工業(yè)機(jī)器人正逐漸走向software defined。“機(jī)器人硬件仍然非常重要，而且新的場(chǎng)景也需要硬件上有創(chuàng)新(如適合3c、物流等需求)，但是軟件的地位越來越高”。

在他看來，工業(yè)機(jī)器人在傳統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐漸成熟，新興的應(yīng)用越來越是軟件問題，而不是硬件問題。并且，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也有會(huì)像汽車一樣，在硬件成熟、趨同之后，差異性往往體現(xiàn)在軟件上面。

事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人在硬件上面很容易被模仿，使得不同廠家的機(jī)器人硬件差別越來越小，特別是老牌的大廠之間，基本上該有的型號(hào)都有。

國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)軟件系統(tǒng)研發(fā)能力偏弱

目前，國(guó)外機(jī)器人廠商在軟件系統(tǒng)的開發(fā)上布局更為快速，研發(fā)成果可觀并且已經(jīng)廣泛用于工業(yè)機(jī)器人上。

其中，abb的軟件工藝包被認(rèn)為是最全面的，涵蓋了各種應(yīng)用，包括碼垛、壓鑄、焊接等，abb safemove系統(tǒng)目前已經(jīng)更新到了safemove 2，safemove 以最先進(jìn)的機(jī)器人安全技術(shù)為基礎(chǔ)，以最通行的安全規(guī)范為準(zhǔn)則，即使在數(shù)分之一秒內(nèi)也能執(zhí)行緊急停機(jī)或向上位plc發(fā)送警報(bào)。而safemove2擁有更好的柔性，節(jié)省空間并提供先進(jìn)的調(diào)試工具，徹底改變安全調(diào)試時(shí)間，能將總投資成本降低30%。此外，safemove2保留了第一代safemove眾多先進(jìn)的安全功能，包括安全速度限制、安全停頓監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。

除了safemove2之外，abb還研發(fā)了虛擬仿真軟件系統(tǒng)robotstudio，abb機(jī)器人仿真軟件適合xp、 win 7、 win8系統(tǒng)，包含robotstudio5.15.02和robotstudio5.61.02和最新的robotstudio6.01。通過仿真系統(tǒng)，可以模擬機(jī)器人在上下料等應(yīng)用中的效果，為機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的自主開發(fā)提供實(shí)驗(yàn)范例和技術(shù)支撐。

瑞森可的intera軟件平臺(tái)，intera平臺(tái)作為rethink機(jī)器人的“最強(qiáng)大腦”，被用在瑞森可協(xié)作機(jī)器人上，隨著intera的不斷升級(jí)，rethink智能協(xié)作機(jī)器人的性能也將得到持續(xù)提升與完善。目前已經(jīng)升級(jí)到intera5，機(jī)器人的力感知技術(shù)及視覺應(yīng)用就得到了全面提升，極大地提升了機(jī)器人的靈敏度與靈活性，將適應(yīng)更多的復(fù)雜工作環(huán)境。

瑞森可副總裁梁祺表示，intera5平臺(tái)使視覺系統(tǒng)得到更好地應(yīng)用，且在線編程更加簡(jiǎn)單、精確，并且可以快速切換不同的工位，安全性更高，“通過連接工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)快速部署，將從一臺(tái)機(jī)器人搞定一個(gè)工位到一臺(tái)機(jī)器人搞定一間廠房；而機(jī)器人通過內(nèi)部的通信，也能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人快速輕松培訓(xùn)至所有機(jī)器人。”

除了abb、瑞森可，庫卡、發(fā)那科、安川也有研發(fā)一些適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的軟件系統(tǒng)，比如安川的matlab軟件和庫卡的connect云端平臺(tái)。

然而，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)在軟件系統(tǒng)的研發(fā)上面相對(duì)比較弱，很多自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)都是湊合能用，更難有重大的創(chuàng)新，在工業(yè)機(jī)器人越來越智能化的趨勢(shì)下，軟件系統(tǒng)的落后也將成為拉開國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)差距的重要因素。

而對(duì)于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)軟件研發(fā)能力弱的原因，邵天蘭表示，軟件研發(fā)需要很專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和大量的投入，而工業(yè)機(jī)器人行業(yè)普遍的待遇水平與互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)沒法比，而且公司基因和氛圍也不同，高層領(lǐng)導(dǎo)往往也不重視，因此很難吸引到頂級(jí)人才。

盡管很艱難，但國(guó)內(nèi)還是有一些機(jī)器人企業(yè)正不斷努力破解軟件“難關(guān)”，希望能通過軟件系統(tǒng)和算法的優(yōu)化來使得機(jī)器人更智能化和方便操作。

2016年，新松機(jī)器人公司成功研發(fā)的數(shù)字化工廠核心軟件生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)(mes)軟件獲得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，該系統(tǒng)軟件為新松設(shè)計(jì)與發(fā)展數(shù)字化工廠整體解決方案奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。此外，新松還自主研發(fā)了數(shù)據(jù)采集軟件(mdc)，為企業(yè)數(shù)字化工廠的建設(shè)提供數(shù)據(jù)支撐。

近期，珞石(北京)科技自主研發(fā)了基于full-model based control 的titanite控制系統(tǒng)，隨著拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)、柔順控制等功能的陸續(xù)發(fā)布，配備sil3等級(jí)安全模塊的titanite控制系統(tǒng)幾乎可以讓所有的機(jī)器人都具備協(xié)作功能。

據(jù)悉，目前行業(yè)里絕大部分機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能都是基于六位力矩傳感器或者關(guān)節(jié)力矩傳感器來實(shí)現(xiàn)的，這就意味著用戶要為昂貴的傳感器買單。titanite控制系統(tǒng)所擁有的碰撞檢測(cè)，完全是通過軟件算法來實(shí)現(xiàn)的，用戶可以在線更改碰撞檢測(cè)的靈敏度，是一款兼顧性能和性價(jià)比的協(xié)作型控制系統(tǒng)。

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