同仁堂是一家老字號的中藥企業(yè)，擁有藥品、醫(yī)院制劑、保健食品、食品、化妝品等千余種產(chǎn)品。隨著行業(yè)發(fā)展，人工成本飆升，這家傳統(tǒng)中藥企業(yè)也積極打造起了現(xiàn)代化的自動化生產(chǎn)線。

北京同仁堂的顆粒劑車間引入的是abb自動化分揀包裝解決方案，包括八臺abb irb 360機器人，共兩條生產(chǎn)線，進行感冒清熱顆粒的分揀包裝，這也是同仁堂與abb機器人的首次合作。今天，小編就帶你來實地探訪一下，看看傳統(tǒng)中藥世家與最新的機器人技術(shù)碰撞出的火花吧！

裝盒機料倉工位傳送帶運行時，由編碼器傳輸數(shù)據(jù)給機器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產(chǎn)線。視覺系統(tǒng)對傳送帶上的藥袋進行識別、檢測，并分配給四臺irb 360機器人。機器人陸續(xù)分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內(nèi)。傳送帶將格擋槽內(nèi)的藥袋傳送到自動裝盒工位和自動化裝箱工位，進行自動裝盒裝箱。

這套自動化分揀包裝解決方案具備高柔性，可根據(jù)實際需求，調(diào)整一次分揀堆疊的藥袋數(shù)量。機器人使用大流量真空吸具，多抓一放產(chǎn)品，可以實現(xiàn)多種產(chǎn)品規(guī)格/層數(shù)的分揀裝盒。該解決方案還使用數(shù)字化技術(shù)，用一套視覺系統(tǒng)引導四臺機器人的分揀動作，并采用pm3軟件合理分配機器人的產(chǎn)能，使四臺機器人協(xié)同工作。一次未識別的產(chǎn)品自動回流，無需人工干預。

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