眾所周知，1960年美國聯合控制公司買下美國發明者喬治·德沃爾(george devol)的專利，生產出了第一批工業用途的機器人，稱為優尼曼特(unimate)；而后，“”(industrial robot)一詞更是由美國“金屬市場報”于同一年命名提出；相關的核心技術及核心零部件等領域的主導地位長久以來被國外品牌把持，良好的穩定性不僅取得在國內應用方面的口碑，在運行速度、精度、負載等方面的性能水平更被整個行業內標定為所謂“優秀”的代名詞。

而在并聯機器人領域內，這個局正在被一群植根于市場需求基層、游走在技術創新前沿領域的“中國匠人”完成突破。這群匠人叫做勃肯特。

并聯機器人因其動作頻率快、定位精度高、剛度高的優點使得整個機器人的應用領域得以擴大，尤其是它能夠定位移動目標并實現快速抓取，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢，已被越來越多的應用到食品、醫藥、電子等輕工業的生產一線中。

近兩年，隨著在市場中的廣泛應用，并聯機器人已成為工業機器人中最重要的組成部分。整個工業機器人應用市場逐漸由“臟活累活的替代者”逐漸向“重復性高”“更高效率”“更高產能”解決方案的需求方向轉變。

有機構預測，到2020年并聯機器人銷量將達7300臺。而隨著汽車行業機器人使用的飽和，眾多優秀的集成商逐漸分散并植根于新的行業、新的應用工工藝領域，這個數字有望得到新突破。

對產品的“執念”

對于勃肯特而言，技術和品質始終是公司發展的導向。遙想成立之初，勃肯特的機器人從無到有，在短短的兩個月時間內更新了三代，其中第一代產品已經完全符合市場上delta機器人的行業標準了，但是由于細節上還需要打磨，最終被ceo王岳超否決。在勃肯特，完美程度只有99%的產品是沒有存活機會的，大家會不惜一切代價把99%提高到99.99%。

王岳超對于產品有著近乎嚴苛的要求，但也正是憑借這種工匠精神，delta并聯機器人的標準才得以被提高了一大截：某國際知名品牌的工作節拍為180次/分，而勃肯特做到了300次/分，精度上更是達到了業內前所未有的0.01mm。此外，勃肯特還引入了噪音標準，通過機械結構的優化，將噪音降到了最低。正是這些細節的優化，讓眾多客戶對公司的技術積累有了最直接的優質體驗，產品訂單也紛紛而來。

目前，勃肯特已有多項發明專利及實用新型本體專利，是全球唯一一家擁有并聯二軸、并聯三加一軸、并聯四軸、并聯六軸、串并混聯六軸、串并混聯五軸、直驅三加一軸、bemotion等全系列并聯本體和高速、高精度集成解決方案的提供商。

敢于亮劍，直面國外品牌的競爭，勃肯特闖出了屬于自己的路。

對技術的執著

勃肯特最值得稱道的地方莫過于始終保持“1個月3專利、3個月出新品”的快速發展節奏。今年，勃肯特又先后向市場推出了bemotion控制系統、直驅并聯機器人以及碳纖維結構，速度達每分鐘300次的polyhedron1200系列機器人。

bemotion控制系統

bemotion依托總線協議，控制軸數理論上沒有上限，且體積小接線少，更新迭代成本低，速度快；搭建于x86平臺上，使用i7處理器，高性能高算力，且內核獨占，處理速度快性能穩定，各部分水乳交融但又互不干涉；預裝物聯網模塊，獲取生產現場實時運行數據，構建現場局域網。為構建客戶私有工業云與工業互聯做準備；深度挖掘云端海量數據，不斷訓練完善并聯機器人自適應控制模型，為機器人自適應控制與模糊控制做準備，降低后期維護成本，提高設備使用壽命。

直驅技術

直驅的全稱為直接驅動技術，簡單的講就是將移動負載和電機動子直接耦合在一起的技術。它是將新型旋轉電機或直線電機直接耦合或連接到從動負載上實現驅動。由于取消了的許多中間環節，結構大大簡化，從而使整個系統具有高效低耗（部分系統可比原有非直驅系統節電50%以上）、無、無漏油風險、高速高精度、高穩定性、免維護以及高性價比等特點。

polyhedron1200系列

polyhedron1200系列機器人是勃肯特即將于9月底推向市場的新品，具有以下特點：

全新的碳纖維結構動平臺，自重僅g；

全新的萬向結構將傳動精度提高10%，制造成本降低30%；

碳纖維主動臂采用全球先進的中空模壓碳纖維成型技術，質量減輕10%，強度提高70%；

采用一體式鑄造靜平臺，質量減小20%，強度提高30%，裝配效率提高50%；

碳纖維+工程塑料組成的傳動伸縮軸，質量減輕30%，擁有更高的撓度，解決了大慣量負載旋轉精度不足的問題。

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