為了向用戶提供更有競爭力的噴涂機器人,2017年底,fanuc在中國市場正式推出了新型的p-40ia噴涂機器人。p-40ia的上市提高了fanuc噴涂機器人在小型工件自動化噴涂行業中的競爭優勢。
p-40ia噴涂機器人采用的是fanuc噴涂機器人標志的鋁合金金屬防爆機身。更優美的機身設計集合了fanuc的p-50系列和paint mate系列噴涂機器人的設計優點。
與此同時,fanuc為p-40ia搭配了全新的r-30ib mate plus機器人控制柜。麻雀雖小但五臟俱全,r-30ib mate plus機器人控制柜不僅包含了p-40ia的機器人控制主板、伺服控制系統,而且還集成了機器人防爆監測模塊和fanuc噴涂機器人專用的lr painttool噴涂軟件,依然能完美地實現對外圍的工藝設備的快速響應和精準控制。而且更加小巧的柜體機身可以實現多個柜體的堆疊擺放。
p-40ia采用的是6軸關節設計,更加緊湊輕便的機身可以實現機器人地裝、壁掛、倒吊和多角度安裝等安裝方式。p-40ia的各項關鍵參數如下:
● 機器人可達范圍:1300mm
● 機器人重復定位精度:±0.2mm
● 腕部有效負載:5kg
● tcp最快運動速度:1mm/s
● 機身防護等級:ip67
● 電力需求:220v,3phase
● 機身重量:110kg
在實際應用方面,p-40ia可以搭載附加軸,實現7軸以上(含7軸)的聯動控制。這可以更好的適配客戶現場條件,滿足客戶的多方面需求。
與此同時,p-40ia噴涂機器人與fanuc的paintpro仿真軟件實現了完美適配。客戶可以通過paintpro實現機器人的離線編程,降低了客戶的操作難度。
p-40ia的機身內部也可以根據客戶需求選擇合適數量的電磁閥,而且這些電磁閥均是通過機器人內部電路進行直接控制,操作響應會更快。
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