瓦礫四散、地形崎嶇……災(zāi)害現(xiàn)場的環(huán)境往往復(fù)雜且危險，每一次救難行動都伴隨風(fēng)險，也因此，以色列本．古瑞安大學(xué)科學(xué)家們，開發(fā)出一只可任意變換型態(tài)，因應(yīng)環(huán)境選擇移動模式的機(jī)器人，期望未來可為救災(zāi)人員代勞，執(zhí)行部份任務(wù)。
這只擁有超強(qiáng)越野能力的機(jī)器人稱之為 rising sprawl-tuned autonomous robot（rstar），搭載兩種型態(tài)的輪子，可適地形變換使用，裝載輪子的「雙腿」也能夠自由旋轉(zhuǎn)，隨意調(diào)整角度，展現(xiàn)無與倫比的靈敏程度。
如果路面平坦硬實(shí)，rstar 會選擇傳統(tǒng)的圓形輪子作為移動方式，速度約每秒 0.9 米，但當(dāng)穿越沙灘、爛泥巴等野地時，它則會翻轉(zhuǎn)身軀，運(yùn)用另一側(cè)的三角輪來跨越地形阻礙。
而輪子能夠隨意調(diào)整角度的特點(diǎn)，也讓 rstar 擁有更強(qiáng)大的地形跨越能力，比如在狹窄的縫隙、墻壁間，機(jī)器人可直接藉由這項(xiàng)優(yōu)勢垂直移動，大大強(qiáng)化其靈活性。
▲rstar 的特殊結(jié)構(gòu)，使它能在狹窄的縫隙間垂直移動。
若地勢險峻得兩種類型的輪子都無法通過，rstar 甚至可直接匍匐前進(jìn)；機(jī)器人會直接將裝載輪子的「雙腿」攤平，以類似海龜上岸后的姿態(tài)，緩慢擺動雙腿推動身體爬行。
▲如果地形太復(fù)雜，難以倚靠輪子行動，rstar 甚至可以攤平輪子，直接匍匐前進(jìn)。
rstar 的原型機(jī)目前仍十分嬌小，實(shí)際用于救災(zāi)行動的話，恐怕無法攜帶任何救難工具，作用有限；為此，研究人員正在開發(fā)更大版本的機(jī)器人，可攜帶約 1.8 公斤的傳感器與貨物，且較大的體型能讓它更容易穿越樓梯等障礙物。
來源：網(wǎng)絡(luò)
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