盡管近幾年來國產工業機器人有了很大的發展，但不可否認的是，用戶在選擇產品時，如果不是特別注重成本，還是會優先選擇發那科、abb、安川、庫卡等四大家族的產品，這一點從每年的銷量報表上就可以看得出來。但是，兩者產品的差距到底在哪里呢？

控制器：沒有核心算法

業內很多人都說，控制器是工業機器人幾大核心零部件中國內外差距最小的，然而實際情況卻是，我國始終未能掌握工業機器人核心控制器的核心算法，導致國產工業機器人“大腦”不夠聰明，在穩定性、故障率、易用性等關鍵指標遠不如四大家族。

控制器是影響機器人穩定性的關鍵部件，而軟件相當于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。要將語言表達準確，就離不開底層核心算法。多年來，“四大家族”對核心算法一直處于秘而不宣，導致國內企業難以看透控制器核心算法的精髓。

正是由于核心算法的缺失，因此就算伺服系統、減速器等零部件購買國外的產品，國產工業機器人依然在精度、穩定性等方面趕不上國外的產品。

對于一些精度要求不太高的應用，國產工業機器人尚可使用，但是如果想要應用到航天航空、軍工、汽車制造等高端領域，就難免有些心有余而力不足。

伺服系統：算法也是一個問題機器人完成每一個動作，都需要核心控制器、伺服驅動器和伺服電機三方協同作戰。伺服系統由于核心算法跟不上，導致響應速度會比國外產品低很多。就單臺伺服系統來說，國產機器人精度還算不錯，但高端機器人一般同時有6臺以上伺服系統，再用傳統的控制方法就很難取得想要的控制效果。

通過底層算法，國外核心控制器可以通過伺服系統的電流環直接操作電機，實現高動態多軸非線性條件下的精密控制，因此“四大家族”的機器人響應速度更快、定位更準確。未能掌握核心算法，就相當于一個思想健全但是語言表達有障礙的人，始終無法用語言正常來表達自己的想法。這個問題反映到工業機器人上，就成為穩定性不高，故障率卻居高不下的重要原因之一。

減速器：技術要求高，裝備達不到要求

雖然近幾年來國內在機器人用的精密減速器上有了較大的突破，尤其是諧波減速器已經有量產的產品，但是說到能替代進口，還需要比較長的時間，國產產品在精度和壽命方面都有比較大的差距。

有專業人士表示，減速機的發展依賴于國家裝備制造業的提高，這是一個系統性的問題。

減速機和伺服電機對軸承、齒輪的精度要求非常高，國內材料也無法滿足機器人的要求，而齒輪的加工精度取決于高端數控機床的能力，與數控機床等設備的精度密切相關，在數控機床領域，中國尚處于技術追趕階段。加工工藝的差距涵蓋了基礎材料和制造工藝水平兩方面差距。

目前國內做得比較好的減速器企業，大多都是投入大筆資金購買國外的成熟專用機床。

國外企業經過近半個世紀的技術沉淀，對于工藝的理解和功能的優化并不是國內幾年時間就能追趕上的。工藝軟件開發不足，也導致國產工業機器人的綜合競爭力薄弱。如果核心算法、減速器、工藝軟件等方面得不到重大性突破的話，國產工業機器人始終會受制于人。

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