項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李正剛匯報項(xiàng)目實(shí)施方案。

浙江在線7月2日訊（浙江在線記者 李應(yīng)全 通訊員 姜楊咪）6月29日，由杭州新松機(jī)器人自動化有限公司牽頭承擔(dān)的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)“面向工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真與離線編程軟件”項(xiàng)目啟動會在杭州舉行。

杭州市科學(xué)技術(shù)委員會有關(guān)負(fù)責(zé)人，科技部“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)專家哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰、北京航空航天大學(xué)教授陳殿生、北京大學(xué)教授劉宏、清華大學(xué)教授孫富春、同濟(jì)大學(xué)教授何斌出席會議。

杭州新松機(jī)器人自動化有限公司總經(jīng)理李正剛、研究院院長陳立作為項(xiàng)目牽頭單位代表，與項(xiàng)目參研單位代表浙江大學(xué)教授馮毅雄、陸國棟、王進(jìn)，中科院寧波材料所研究員陳思魯?shù)葘＜摇W(xué)者參加會議。

新松機(jī)器人：技術(shù)已達(dá)國際先進(jìn)水平

如果不來到杭州大江東，你還真不知道這里藏著一個新松機(jī)器人公司。新松采用的是中科院的技術(shù)，以它為代表的國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)走向世界。杭州新松機(jī)器人已經(jīng)在華東市場占據(jù)一半份額。新松作為中國自動化的旗艦品牌，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)過30多年技術(shù)積累、近20年工程應(yīng)用，技術(shù)已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，機(jī)器人不僅能干搬運(yùn)等粗活，還能干細(xì)活兒。這里設(shè)立有浙江大學(xué)機(jī)器人博士后工作站，與浙大、浙工大、浙江理工大學(xué)都有密切合作。機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件、工程機(jī)械、電力、電子、家電、電梯、食品、醫(yī)藥、紡織、五金、高低壓電器等行業(yè)，如汽車整車白車身焊接、衛(wèi)浴行業(yè)機(jī)器人施釉、電梯行業(yè)機(jī)器人裝配焊接、建材家居行業(yè)機(jī)器人加工裝配等，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、碼垛、裝配、打磨、拋光、噴涂、機(jī)床上下料等各種作業(yè)。在杭州，新松工業(yè)機(jī)器人在西子電梯、老板電器等企業(yè)廣泛應(yīng)用。

新松機(jī)器人產(chǎn)品遠(yuǎn)銷美國、俄羅斯、新加坡等全球23個國家和地區(qū)，被通用、福特、trw等國際巨頭列入采購對象。

杭州新松機(jī)器人自動化有限公司近年來瞄準(zhǔn)智能物流系統(tǒng)。基于領(lǐng)先的機(jī)器人、自動化產(chǎn)品和技術(shù)，新松不斷優(yōu)化物流倉儲整體解決方案，從電力計量到航空航天，從煙草化工到工程機(jī)械，智能物流系統(tǒng)在提高企業(yè)生產(chǎn)模式和效率方面展露本領(lǐng)。

坐落于浙江嘉興市的天貓超市自動化倉儲物流中心，是一座世界先進(jìn)的電商倉儲分揀中心。據(jù)杭州新松機(jī)器人自動化有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這個占地面積為154.5畝的自動化倉儲物流中心由該公司根據(jù)菜鳥物流的實(shí)際需求量身開發(fā)定制的。當(dāng)雙11購物狂歡節(jié)到來時，成萬上億件商品，蜂擁上路，一件商品在路上要走十天甚至半個月。但是隨著物流智能化的推進(jìn)，這一痼疾正在逐漸得到消解。這個電商倉儲分揀中心，含商品的自動化收發(fā)、存儲、揀選、配送、綜合辦公等工作區(qū)，倉儲、分揀、包裝、配送、退貨處理等實(shí)現(xiàn)智能化，項(xiàng)目整體規(guī)劃適用于天貓商超未來5到10年的全國電子商務(wù)發(fā)展需求。嘉興物流中心采用先進(jìn)的物流存儲與管理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品從入庫、輸送到出庫的全流程自動化。整個倉庫相當(dāng)于無人車間，不需要人工操作，無需預(yù)留人工以及叉車通道，極大地提高了倉庫物流的周轉(zhuǎn)效率，可日均處理百萬余件商品。

專家們認(rèn)為項(xiàng)目及課題實(shí)施方案可行

正是由于具有強(qiáng)大的科研實(shí)力，杭州新松作為工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真與離線編程項(xiàng)目的牽頭單位，和另外兩家參研單位通力合作，攻克國產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)難關(guān)。此次項(xiàng)目申報的突破和順利啟動，是科技部對項(xiàng)目課題組成員單位科研能力的高度認(rèn)可。項(xiàng)目的開展是工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行智能操作，提升國產(chǎn)機(jī)器人的智能控制能力和競爭力的關(guān)鍵。

據(jù)了解，項(xiàng)目圍繞工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真與離線編程，重點(diǎn)突破工業(yè)機(jī)器人和周邊設(shè)備高效建模，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線全線高效仿真、作業(yè)效率優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的多元智能規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的工藝參數(shù)優(yōu)化、工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備交互標(biāo)定、多元感知信息的開放接入和可視分析等關(guān)鍵技術(shù)。通過構(gòu)建機(jī)器人及智能設(shè)備單元虛擬仿真模型數(shù)據(jù)庫，對生產(chǎn)線中可運(yùn)動執(zhí)行部件工作軌跡、可達(dá)性、干涉性進(jìn)行100%模擬，集成4種典型工藝應(yīng)用軟件，涵蓋不少于3家國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)龍頭企業(yè)系列產(chǎn)品，并在焊接、裝配、打磨、涂膠等行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證和示范推廣。

隨后，杭州新松作為牽頭單位和另外兩家參研單位圍繞課題目標(biāo)、任務(wù)分解、考核指標(biāo)落實(shí)、示范方案、進(jìn)度計劃等內(nèi)容分別進(jìn)行匯報，項(xiàng)目總體組專家及技術(shù)專家組專家就項(xiàng)目實(shí)施關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、進(jìn)度計劃等提出詳細(xì)指導(dǎo)和建議，并通過專家質(zhì)詢、討論最終形成專家意見。

專家們一致認(rèn)為，項(xiàng)目及課題實(shí)施方案可行，技術(shù)路線合理，成果形式明確，符合智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目管理要求。

專家質(zhì)詢。

此外，項(xiàng)目管理小組辦公室聘請譚建榮院士、浙江大學(xué)韋巍教授、中國計量大學(xué)王斌銳教授、億恒測量陳章位博士為項(xiàng)目技術(shù)專項(xiàng)，此外聘請步陽集團(tuán)、夢天木門有關(guān)負(fù)責(zé)人為項(xiàng)目用戶委員會委員，為今后項(xiàng)目順利開展提供重要保證。

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