如今，智能手機在生活中得到廣泛應用，其功能也越來越多，比如可以裝很多的實用軟件等等。此外，吸引消費者的另一原因是它帶有很多的傳感器，可以感應很多外部信息，比如現在很多產品都帶有磁傳感器，陀螺儀，加速傳感器，接近傳感器，氣壓傳感器等。

磁傳感器、加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器，常用于各種設備或終端中實現姿態檢測，運動檢測等。加速度傳感器利用重力加速度，可以用于檢測設備的傾斜角度，但是它會受到運動加速度的影響，使傾角測量不夠準確，所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補償。同時磁傳感器測量方位角時，也是利用地磁場，當系統中電流變化或周圍有導磁材料時，以及當設備傾斜時，測量出的方位角也不準確，這時需要用加速度傳感器（傾角傳感器）和陀螺儀進行補償。而陀螺儀，只有運動時才輸出角速率，靜態時輸出為0，它也很難單獨地確定設備的姿態。所以在實際應用中，通常應用三軸磁傳感器、三軸加速度傳感器和三軸陀螺儀一起確定設備的姿態，以及實現運動檢測。

pni公司的新款數據融合處理芯片sentral，是慣性導航傳感器數據融合的數據處理中心，是首款超低功耗、同時處理9軸慣性傳感器的集成電路。該芯片同時處理九軸慣性傳感器數據--3軸加速度傳感器，3軸磁傳感器，3軸陀螺儀，依托pni研究與設計傳感器數據融合技術的專家20多年的經驗與pni專利的卡爾曼濾波算法等技術，芯片快速輸出準確可靠的方向（航向）、俯仰角、橫滾角和角速度等實時運動數據。

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