眾所周知，傳統(tǒng)的雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用的相當(dāng)廣泛，比如機(jī)載、艦載、基地雷達(dá)等方面去對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)和成像，在日常生活層面我們可以借助雷達(dá)傳感器去實(shí)現(xiàn)天氣預(yù)報(bào)、交通管控、資源勘查等等很多的應(yīng)用。

近些年隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展，使得很多雷達(dá)的尺寸、功耗都在大幅下降，毫米波、超寬帶技術(shù)和多發(fā)多收的使用，結(jié)合創(chuàng)新的信號(hào)處理技術(shù)和計(jì)算能力不斷增強(qiáng)的芯片，雷達(dá)的感知功能日益強(qiáng)大。

雷達(dá)感知是什么技術(shù)？

所謂的雷達(dá)感知是一種無(wú)線感知技術(shù)，通過(guò)分析接收到的目標(biāo)回波特性，提取并發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的位置、形狀、運(yùn)動(dòng)特性和運(yùn)動(dòng)軌跡，并且可以進(jìn)一步推斷目標(biāo)和環(huán)境的特征。其作用類似于人類的眼睛和耳朵。

與其它傳感器相比，雷達(dá)感知具有許多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。例如，與視覺(jué)傳感器相比，雷達(dá)不受光線明暗的影響，具有穿透遮擋物的能力，可以更好地保護(hù)個(gè)人隱私；與超聲技術(shù)相比，雷達(dá)感知的距離更遠(yuǎn)，而且不會(huì)對(duì)人和動(dòng)物造成傷害。

雷達(dá)感知可以支持非常豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。比如，毫米波雷達(dá)就已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在汽車輔助駕駛領(lǐng)域，用以檢測(cè)行人和前車，實(shí)現(xiàn)防撞預(yù)警。此外，如上圖所示，雷達(dá)在居家、智能大廈、自動(dòng)駕駛以及可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域也有很多潛在的應(yīng)用。當(dāng)前隨著新型低功耗、小型雷達(dá)傳感器的不斷發(fā)展，雷達(dá)技術(shù)在很多智能設(shè)備以及電子產(chǎn)品當(dāng)中都進(jìn)行了很多應(yīng)用。

雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)識(shí)別

雷達(dá)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)就是對(duì)于運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)，通過(guò)對(duì)目標(biāo)回波的多普勒效應(yīng)來(lái)觀測(cè)和解讀目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度；在使用多通道傳感器時(shí)，還可以從不同的視角觀察目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)從不同的視角采集目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并結(jié)合瞬時(shí)信息和歷史信息進(jìn)行分析，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的分辨。

利用雷達(dá)識(shí)別運(yùn)動(dòng)的技術(shù)可以應(yīng)用在不同的場(chǎng)景中。比如在體育運(yùn)動(dòng)中，可以借用這項(xiàng)技術(shù)檢測(cè)人和球類的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。在居家環(huán)境下，還可以做人體摔倒檢測(cè)，用于預(yù)防老人摔倒。目前，我們的技術(shù)已經(jīng)可以通過(guò)處理雷達(dá)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和軌跡的解讀。

多傳感器之間的融合

在雷達(dá)傳感器的融合方面，通過(guò)結(jié)合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)和特性去實(shí)現(xiàn)更加可靠的判斷，當(dāng)前已經(jīng)有很多科研人員開(kāi)始對(duì)雷達(dá)和視頻傳感進(jìn)行結(jié)合，這樣一來(lái)就可以更加可靠的實(shí)現(xiàn)避障等功能。未來(lái)我們還將會(huì)看到越來(lái)越多的雷達(dá)傳感與人工智能之間所進(jìn)行的應(yīng)用。

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