我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，大體可分為4個(gè)階段，即理論研究階段、樣機(jī)研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。

理論研究階段是指20世紀(jì)70年代到80年代初，這一階段由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)條件等因素的制約，主要從事工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)理論的研究，在機(jī)器人造助學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)等方面取得了一定的進(jìn)展，為后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的研究奠定了基礎(chǔ)。

樣機(jī)研發(fā)階段是指20世紀(jì)80年代中期。隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機(jī)器人，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究得到政府的重視和支持，國(guó)家組織了對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人的研究，進(jìn)入了樣機(jī)開(kāi)發(fā)階段。

示范應(yīng)用階段是指20世紀(jì)90年代，這一階段共研制出平面關(guān)節(jié)型統(tǒng)配機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人及自助引導(dǎo)類(lèi)等7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，102種特種機(jī)器人，實(shí)施了100余項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程，同時(shí)為了促進(jìn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，90年代末，建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。

初步產(chǎn)業(yè)化階段是指進(jìn)入21世紀(jì)后。國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力這一條主線(xiàn)，著力營(yíng)造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進(jìn)企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。

經(jīng)過(guò)上述四個(gè)階段的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人得到一定程度的普及。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2016年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的保有量達(dá)到30萬(wàn)臺(tái)。此外，與先進(jìn)的制造業(yè)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度還有不少差距，工業(yè)機(jī)器人的保有量仍有巨大上升空間。

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