近幾年，智能機器人、無人機、無人駕駛等已經成為全球科技領域重點投資方向，被認為未來科技變革的風口。與此同時，我國政府也先后出臺相關規劃政策，重點推進機器人、無人駕駛等產業發展。在此背景下，作為關鍵部件之一，激光雷達迅速成為全球科技企業爭相搶占的下一個高地。

從原理方面來講，激光雷達通過向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、甚至形狀等參數。

對于機器人而言，激光雷達就相當于“眼睛”，其作用至關重要。可以這樣說，如果沒有激光雷達，機器人將無法感知周圍環境，也無法對環境變化做出相應反應。基于在定位、探測、識別及跟蹤目標等方面的優勢，激光雷達廣泛應用于智能機器人、無人機、無人駕駛、智能倉儲和物流、智能安防等領域。

我國激光雷達產業現狀分析

從發展歷程來看，我國在激光雷達方面起步很早，早在上世紀60年代末就開始激光雷達相關研究，當時更多的是科研院所。之后隨著技術不斷發展，激光雷達也逐漸開啟了商用化之路。目前，激光雷達已經廣泛應用于大氣探測、礦物勘探、城市規劃、國防軍工、交通探測等領域。在此期間，激光雷達商用化逐漸成熟，國內企業也開始嘗試將激光雷達民用化。

近幾年間，在制造業轉型升級的大背景下，機器人產業在國內快速發展普及，廣泛應用于工業、物流、倉儲、商業、服務、教育等諸多領域。據idc數據統計，預計2020年全球機器人市場規模將達8800億元。作為機器人必不可少的核心部件，在機器人產業快速發展的浪潮下，激光雷達也進一步加快了民用化進程。為此，國內也涌現出了一批激光雷達創業公司，如成都微光云科技有限公司。

tof系列360°激光雷達

成立于2014年10月，僅僅三年時間，微光云已經推出了tof系列360°激光雷達、ws-robot slam機器人開發平臺和k-light t50輕量級激光測距傳感器產品，可以滿足機器人定位與導航、uav定高與避障、agv 智能倉儲與物流、slam建圖與定位、輕量級無人駕駛、服務型機器人開發、安防測距、智能交通（車輛分離檢測）等應用需求。

軟硬件結合突破激光雷達難題

我們都知道，雖然激光雷達看似簡單，但是卻包括了電子、光學、機械結構及軟件算法等多個學科，是一個典型的跨領域高科技產品。目前，在室內移動機器人領域，主要采用2d激光測距雷達。和3d激光測距雷達相比，2d激光測距雷達只能在平面上掃描，結構相對簡單，測距速度快。然而，由于先天性的結構限制，在復雜或不平坦的地形環境下，2d激光測距雷達普遍面臨著靈敏度和精確度等方面考驗，而這也是代表一個企業核心競爭的體現。

在公司成立前，公司核心人員一直從事ic技術開發，尤其是對tof測量方面的ic有著深入的研究和應用，微光云憑借核心團隊在tof測距領域超過十年的經驗積累，以及多項發明專利技術，進入激光雷達領域之后，經過不斷技術攻關，從硬件設計，光學結構和軟件算法方面不斷優化，攻克了2d激光雷達普遍存在的技術難題，例如環境溫度影響，不同物體顏色反光率影響，盲區探測等問題。公司推出的tof系列360°激光雷達采用905nm激光，探測距離0-80m，測量頻率最高可達22khz，探測精度達到±3cm，掃描頻率為5-20hz，在測量頻率和探測靈敏度方面均優先于同類型企業的產品。

實測三維云圖

據了解，從2015年，微光云先后在上海、深圳、浙江、武漢、成都等地，服務了超10家知名企業。其中定制tof解決方案超過10家，tof測距產品購買超過100家。目前，tof系列360°激光雷達已經實現小批量生產，正在洽談和存在意向企業訂單超過20家。后期將對大部分客戶免費提供樣機測試。為此，微光云也即將開啟新的一輪融資計劃，從而進一步加大激光雷達產品研發力度和擴大產能，以滿足即將到來的客戶需求。

激光雷達市場規模及趨勢分析

目前，無人駕駛正成為全球共同話題，包括科技巨頭，傳統車企，通信企業及創業公司都在持續發力。在眾多技術路線中，激光雷達也被認為是必備的傳感器件。可以預見的是，無人駕駛將使得激光雷達進入又一個藍海市場。據高盛數據統計，2020年全球激光雷達市場規模將達到120億元，2025年達700億元。雖然具有很好的發展前景，但是激光雷達普及率并不是很高。

其中一個重要原因就是價格過高。近幾年，激光雷達雖然進展迅速，但是還沒有形成規模化生產，從而導致價格居高不下，限制了下游應用的發展。另一方面，之前的激光雷達主要采用機械式旋轉掃描結構，體積過大，不利于下游應用集成。為此，激光雷達企業紛紛將目光轉向了固態激光雷達產品。

對此，微光云創始人﹠ceo郭忠華認為：“未來無人駕駛汽車要實現量產，全固態激光雷達是唯一選擇，微光云已經開始多線激光雷達和固體雷達的研究，以保證技術的領先性。”

“激光雷達將朝著小型化、量產化、固態化、低成本及高可靠性方向發展。” 郭忠華補充道：“目前我們主要的目標領域是服務類機器人、無人機、vr等距離傳感捕捉方面。接下來，我們將重點推進現有產品量產，擴大生產線，為客戶提供定制化的產品。在無人駕駛方面，也會持續關注，現階段重點在于技術積累及市場拓展。”

小結：

從全球范圍來看，除了老牌的激光雷達企業以外，更多的初創企業還處于技術研發階段。種種跡象顯示，激光雷達產業已經處于爆發前夜。誰能夠率先實現突破，誰就掌握了主動權。激光雷達市場看似光鮮，實則依舊競爭激烈。

目前，微光云已經實現了技術和產品布局，激光雷達產品也即將進入量產階段。除此之外，固態雷達等新產品開發已經提上日程，微光云正在向下一個高地進發！

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