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超聲波傳感器實現(xiàn)精確測距20米 對自動駕駛意味著什么

2024-05-15 15:35:52 來源:儀器儀表世界網(wǎng) 作者/編輯: 瀏覽次數(shù):8787 手機訪問 使用手機“掃一掃”以下二維碼,即可分享本文到“朋友圈”中。

測距20米超聲波技術(shù),讓價廉物美的超聲波不再只用在倒車?yán)走_(dá)上,還將大幅度降低自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)的硬件成本。近日,在重慶市科學(xué)技術(shù)委員會、重慶市九龍坡區(qū)人民政府、重慶高新區(qū)主辦的中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽第二屆國際新能源及智能汽車大賽重慶賽區(qū)復(fù)賽及決賽上,重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司開發(fā)的“無人駕駛汽車超聲波傳感器”,因其精確測距可達(dá)20米,引得了眾多評委和企業(yè)的注意。

自動駕駛,感知傳感器非常關(guān)鍵,目前自動駕駛汽車測距與避障,主要采用傳感器超聲波、毫米波、攝像頭和激光三種方式。這三種方式根據(jù)測距場景的不同,可以在自動駕駛中進行融合運用。

“超聲測量范圍最近,而毫米波和激光則負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離測量,如毫米波測量范圍為200米,激光是100多米。”重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司總經(jīng)理龐軼瑋介紹,如谷歌發(fā)布的自動駕駛汽車,其測距與避障運用激光技術(shù),成本極其高昂,僅激光傳感器的成本就達(dá)到了60萬人民幣,比一輛車還貴。這對于自動駕駛汽車量產(chǎn)而言,成本難以被市場接受。

毫米波成本比激光低,僅需要上千元,不過測距主要針對遠(yuǎn)處,針對近處能力較低。相對于這兩種傳感器,運用超聲傳感器來測距與避障,成本就要低很多。“現(xiàn)在我們的自動泊車就是運用的超聲傳感器,成本非常低。”龐軼瑋說,但傳統(tǒng)超聲波傳感器,其測距僅僅在1.5米到2米,探測范圍非常有限,大多數(shù)只能用在倒車上。目前有報道的超聲波傳感器測距能達(dá)到5米。

龐軼瑋說,他們研發(fā)的超聲波測距傳感器,室內(nèi)試驗數(shù)據(jù)顯示,在理想狀態(tài)下,測距能達(dá)到20米,而且具有較高的測量精度,這將大大提升汽車駕駛的安全性,同時低廉的價格更有益于車量的量產(chǎn)。

龐軼瑋表示,相較于目前實際運用的兩米測距,20米的測距已經(jīng)是其的10倍,最重要的是,在如此大的測量范圍內(nèi),具有較高的精度。他們所采用的材料是新型的壓電陶瓷材料,而信號處理技術(shù)則采用了復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境條件下的多場景信號處理分析技術(shù),精度能夠達(dá)到厘米級。

測距是一方面,他們開發(fā)的超聲波傳感器,耐高溫技術(shù)先進,最高可達(dá)到230℃。這樣的話在夏季室外地標(biāo)溫度過高的情況下,他們的傳感器也不會受到溫度影響準(zhǔn)確度。

據(jù)了解,重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司是重慶市江北區(qū)引進的第一個高層次人才創(chuàng)業(yè)項目,其董事長王東,原來是中科院聲學(xué)研究所研究員,有著多年超聲波傳感器測量技術(shù)經(jīng)驗,在2015年離職來重慶創(chuàng)業(yè)。

重慶博創(chuàng)聲遠(yuǎn)科技有限公司總經(jīng)理龐軼瑋介紹,團隊主要圍繞高性能超聲波傳感器在石油、天然氣和頁巖氣勘探開發(fā)中的應(yīng)用,研發(fā)和生產(chǎn)具有國內(nèi)領(lǐng)先水平、與國外技術(shù)相當(dāng)?shù)膫鞲衅骱驼變x器設(shè)備,所開發(fā)的井下探測距離能夠達(dá)到75米,遠(yuǎn)超國外40米水平。目前,公司團隊有十多人,從2016年開始他們轉(zhuǎn)向研究超聲波在汽車上的運用。

一家車企的負(fù)責(zé)人表示,這項技術(shù)如果真的可以運用,將極大降低車輛傳感裝置的價格。除此之外,該技術(shù)還可以用于搬運機器人、無人機、物流搬運車等。

龐軼瑋表示,目前這一技術(shù)已進入中試階段,預(yù)計2020年正式上市。

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