（文章來源：藍芯智能搬運機器人）

伴隨網絡技術、網格計算的發展，以嵌入式移動設備為中心的“無所不在的計算”將成為現實。從用于生產加工的傳統工業機器人到豐富大眾生活的現代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統。

嵌入式的優點，硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設資源、有些還可以進行并行計算等等優點。軟件上：運算速度快、基本具有fpu進行浮點運算、實時操作系統（vxworks、μcos、freertos、μclinux......，目前國內也有一些開源的實時操作系統，比如rt-thread）、gui等。

幾乎所有的機器人和智能設備均會使用嵌入式設備，單片機、arm、fpga、dsp、asic等等。嵌入式之火目前似乎燎原之勢在互聯網和人工智能（artificial intelligence）行業蔓延，這種趨勢和現狀跟兩個領域適應性良好有關，當然也跟arm架構和各種eda工具的推進有關。甚至于目前嵌入式人工智能已經發展為工業界的一個新概念，在ai領域開辟一個舉足輕重的分支。

ai技術和算法最終落地到本地嵌入式設備上，以實現本地實時環境識別感知、人機交互、決策控制等。嵌入式人工智能是一種遠離云端，計算邊緣化的突破。隨著移動設備越來越高的ai要求，很多計算將從數據中心遷移到移動設備實現嵌入式邊緣計算。

ai加嵌入式的設備被用到各種各樣的行業和領域，最普及的圖像識別和語音交互技術用在各種移動終端上，比較火的概念和嘗試有自動駕駛（畢竟沒有成熟的市場）、虛擬現實等，比較常見要數無人機、多軸機械臂、深度視覺識別設備和agv等設備在物流倉儲和自動化生產行業的應用了。

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