近日由愛丁堡大學領導的一支國際科研團隊開發出了trimbot園藝機器人,不僅能夠完成花園的日常打理工作,而且能夠修剪玫瑰和灌木叢。近年來農業機器人引起了廣泛關注,而面向花園的機器人則面臨著諸多挑戰,例如園藝設計通常更人性化、各種精確的導航等等。
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trimbot園藝機器人是在博世的割草機基礎上改造得來的,可以幫助老年人或者殘疾人照料自己的花園。這款原型裝備了5對用于3d映射的立體相機,以及能夠處理各種園藝任務的靈活機械臂。
在開始工作之前,需要對trimbot進行編程使其了解花園的大概地理范圍,然后計算機視覺系統會對花園細節進行優化以幫助機器人進行導航。在trimbot園藝機器人預設了很多算法,從而根據捕捉到的花園情況進行合理的優化,可以進行適當的修剪和切割。
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