【凌科搶修】庫卡c2機器人維修伺服器維修

來源網絡發布時間:2019-10-26 14:04:02

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【凌科搶修】庫卡c2機器人維修伺服器維修模擬量設定信號通常采用電壓信號和電流信號。電壓設定信號的范圍有：0~10v、2~10v、0~±10v、0~5v、1~5v、0~±5v等；電流設定信號的范圍有：0~20ma、4~20ma等。通信接口設定：由plc或計算機通過通信接口進行頻率設定。大部分變頻器所提供的都是rs-485接口。如果上位機的通信是rs-232接口，需要接一個rs-485與rs-232轉換器。現在國產變頻器性能日趨成熟，種類繁多讓人選的眼花繚亂，很多品牌都已經受過市場的檢驗，但也有部分品牌進行模仿作假來擾亂市場，國產品牌有一個特點就是外觀神似，某國產品牌和某進口品牌外觀相似，某國產品牌又和另外一個國產品牌外觀相似等等，這就讓人無法去看出一個品牌的內在和底蘊。

【凌科搶修】庫卡c2機器人維修伺服器維修紅表筆接c極黑表筆接e極（指帶有阻尼管的），應該有正向導通電阻值。反向測量c--e不通（無窮大的電阻值）。其它各管腳間應該無窮大（不通）。igbt管型號尾部帶d的是有阻尼管的。igbt管型號尾部不帶d的是無阻尼管的。將萬用表撥在

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r×1kω擋，用萬用表測量時，將黑表筆固定接在某一電極上，另一表筆（紅表筆）分別接其它兩只管腳，若阻值均為無窮大，對調用紅表筆固定接在這一電極（原黑表筆接的那只管腳）上，另一表筆（黑表筆）分別接其它兩只管腳，若阻值均為無窮大，則固定不動的那只表筆接的那只管腳為柵極。其余兩極再用萬用表測量，若測得阻值為無窮大，調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中。

而假品的粘合處界線彎曲不清甚至有縫隙（現市場最易見的假品有小東芝管ａ１４９１／ｃ５１９８、ｄ８１７／ｄ１０４７），表面則如拉絲處理過那樣有粗糙感（這是假品最易露餡的地方）。某些型號的進口管其散熱片表面作過磨砂工藝處理（如ｍａｔａｌｏｌａ的ｍｊｌ１３０２ａ／ｍｊｌ３２８１ａ），而假品及個別的合資管則沒有這一工序。４．從測量的結果來看：用指針式萬用表ｒ×１０ｋ擋測管子的ｃ、ｅ極間正反向電阻時，正品的指針都在∞處不動或擺動的角度非常小，而假品的ｃ、ｅ極正向電阻（ｎｐｎ正向為ｒｃｅ、ｐｎｐ正向為ｒｅｃ）擺動角度則要大得多，即電阻值較小（這表明管子的穿透電流較大）；而用數字萬用表測管子的放大倍數β時，正品（特別是進口管）的一致性

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非常好。

【凌科搶修】庫卡c2機器人維修伺服器維修還有的變頻器無“故障”，僅僅是電源電壓有稍許難以意料的偏差，或是某種干擾，也會頻報oc故障，而這種故障檢修起來，就更是不能從一般意義上oc故障成因著手，來進行檢修了。不“講理”地報oc故障，也應該以“不講理”的思維方式，來oc故障背后的秘密了。大部分變頻器是在啟動信號投入時，跳oc信號，此種情況往往是模塊并沒有損壞，而只是驅動電路存在異常使igbt不能被良好驅動；有的是上電即跳oc信號，則可能是模塊或驅動電路本身故障，輸出電路檢測電路本身故障，或者是具有其它運行會危及模塊安全的因素（如過電壓），當具有這種因素存在時，有的變頻器處理的措施是：操作顯示面板能調看和修改參數，但不能進行運行操作；有的則是干脆拒絕所有操作。

否則變頻起動過程中容易頻繁過流保護或限流保護。<1>;啟動限流；<2>;額定頻率附近電動機過載。<1>;降低轉矩提升，調整v/f曲線以及加大限流水平；<2>;降低變頻器輸出頻率或加大電動機額定頻率；<3>;若為潛水泵負載，則需設置啟動頻率，變頻器功率加大一檔，

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變頻器輸出電纜加粗，變頻器與電動機之間加交流輸出電抗器。以下應用場合，必須考慮加大變頻器的容量，<1>;、多級電機，同等功率，電機級數為6級或8級電機，<3>;、低頻重載啟動，加減速時間有特殊要求：a、快速啟停;b、頻繁點動。(例：擠壓成型機、水泥回轉窯、球磨機)注：增加電動機的級對數或增大減速機的減速比對于低頻重載起動的負載尤其適用。

【凌科搶修】庫卡c2機器人維修伺服器維修所以在變頻器的過載方式中都會提供選擇低速補償的方式，最簡單的辦法就是選擇電動機的種類，即普通電動機還是變頻電動機。選擇普通電動機方式的，變頻器就會自動進行低速補償，即把運行頻率低于30hz的電動機過載保護閾值下調。這個30hz就是電動機過載功能的轉折頻率。在一般情況下，轉折頻率可按基本頻率的60％～70％來設置，同時應該考慮到負載的類型（恒轉矩負載和變轉矩負載）來設置轉折頻率時的過載系數、零頻時的過載系數。選擇變頻電動機，則由于變頻專用電動機采用強制風冷形式，因此電動機的散熱不受轉速影響，不需要進行低速過載時的保護值調整。變頻器由于調速范圍寬、精度高、穩定性高、電機調速特性硬、節能效果顯著等

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特點。

大于直流電壓極限值，導致變頻器過壓報警。比如說凸輪式負載，起重行業，解決的辦法是：此類場合要選擇帶制動功能的變頻器。直流電壓檢測線路損壞。變頻器內部的直流電壓檢測是采用的直接降壓采樣的方式，取信號后進行處理。如果這部分線路損壞則需要送交可以進行蘇州變頻器維修的大的維修點進行維修。f02錯誤的相序（電子板電源5u1，5v1，5w1）f03電源頻率不在45hz～65hz范圍內或頻率變化＞12hz/秒，參見第10章（在性能差的電網上運行）。f04相位出錯，網側熔斷器熔斷當電源電壓被切斷而端子37（on）通電時發生。f05電源電壓超出了允許偏差范圍（+15/-20%）。f06通過串行接口收到的數據。

變頻器應該安裝在控制柜內部。②變頻器最好安裝在控制柜內的中部；變頻器要垂直安裝，正上方和正下方要避免安裝可能阻擋排風、進風的大元件。③變頻器上、下部邊緣距離控制柜頂部、底部、或者隔板、或者必須安裝的大元件等的最小間距，應該大于300mm。④如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤，則變頻器面板的鍵盤孔，一定要用膠帶嚴格密封或者采用假面板替換，防止粉塵大量進入變頻器內部。⑤在多粉塵場

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所，特別是多金屬粉塵、絮狀物的場所使用變頻器時，總體要求控制柜整體密封，專門設計進風口、出風口進行通風；控制柜頂部應該有防護網和防護頂蓋出風口；控制柜底部應該有底板和進風口、進線孔，并且安裝防塵網。⑥多數變頻器廠家內部的印制板、金屬結構件均未進行防潮濕霉變的特殊處理。

如果變頻器長期處于惡劣工作環境下，金屬結構件容易產生銹蝕。導電銅排在高溫運行情況下，會更加劇銹蝕的過程，對于微機控制板和驅動電源板上的細小銅質導線，銹蝕將造成損壞。因此，對于應用于潮濕和和含有腐蝕性氣體的場合，必須對所使用變頻器的內部設計有基本要求，例如印刷電路板必須采用三防漆噴涂處理，對于結構件必須采用鍍鎳鉻等處理工藝。除此之外，還需要采取其它積極、有效、合理的防潮濕、防腐蝕氣體的措施。在現代工業控制系統中，多采用微機或者plc控制技術，在系統設計或者改造過程中，一定要注意變頻器對微機控制板的干擾問題。由于用戶自己設計的微機控制板一般工藝水平差，不符合emc國際標準，在采用變頻器后，產生的傳導和輻射干擾。

往往導致控制系統工作異常，因此需要采取下述必要措施。①良好的接地。電機等強電控制系統的接地線必須通過接地匯流排可靠接地

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