近幾年我國劍桿織機的發展速度很快，幾大生產廠家都確定了有自己特色的產品。自從我國加入wto以后，紡織業又迎來了一個發展的高潮。從面料市場的情況看，無論是國內市場還是國際市場，要求越來越高，花色品種的變化也越來越快，從而使織機對織物的適應性要求更強，生產效率更高。目前我國的劍桿織機大都是中低檔水平，運轉速度在300—400r／min左右。一臺織機性能的好壞，除了機械部分，電氣控制水平是一個重要的標志。

劍桿織機的電氣系統主要由控制部分和檢測部分組成，目前國產織機的情況主要反映在以下幾個方面。

控制部分控制部分有單片機控制和plc控制兩種形式。這兩種形式各有特點，單片機控制成本較低，生產制造容易；缺點是穩定性、可靠性和抗干擾能力較差，電子元件的質量無法保證，生產廠家和使用廠家維護費用較高。plc控制系統的最大特點是可靠性和穩定性高、抗干擾能力強。它的許多的功能是依靠軟件技術來實現的，這樣可減少外圍硬件的使用，從而減少了故障發生的發生率，通常plc都具有5萬～10萬小時的正常運行壽命。由于目前國內尚無合適的plc產品。因此，市場基本由國外廠家壟斷，成本比單片機要高。但考慮它的可靠性和穩定性較好，選用plc的廠家越來越多。

檢測部分控制系統根據檢測元件提供的信號對織機進行控制，因此檢測元件的作用至關重要?？棛C常用接近開關作為檢測元件，接近開關在長期高速運行中的可靠性是個重要問題，偶爾一次失誤，就導致織物次品的產生。解決這個問題的方法就是改用旋轉光電編碼器，它可將機器運轉的機械位置量化成角度，plc根據角度對織機進行控制。旋轉光電編碼器是個光電器件，抗干擾能力強，可以在不同的環境中工作，壽命在100億次以上。

功能plc不僅在可靠性和穩定性方面優于單片機控制，而且可實現的功能也強于單片機，這些功能分為基本功能、輔助功能、管理功能。

基本功能包括的是電子選色（8色、3000緯以上）；斷經、斷緯、重緯停車；自動尋緯（6種尋緯程式）；故障停車燈光報警；位置設定（正常停車位、故障停車位、探緯區設定）。

在輔助功能中，（1）中文顯示界面，智能化的人機對話，能夠顯示織機在不同狀況下的各種參數；正常運行時，顯示當前織機運行角度、運行速度、織物序號、織物色號；停車時，顯示停車原因、當前角度。（2）故障自診斷功能，分軟、硬故障二類。（3）系統測試功能（非運行狀態），可對點動、啟動、正常停車、正反尋緯、斷經、斷緯、重緯作檢測，便于織機檢修、維護、故障診斷。（4）安全保護功能?？棛C三分鐘內無動作，選色器自動斷電。按點動或啟動，選色器自動恢復供電。硬件設計應具有對制動而產生的電?。ɑ鸹ǎ┪兆饔?，消除火災隱患。在各種運行狀態下掉電數據保護，復電后能繼續掉電前的動作。（5）多樣化的選色程序設定。plc電控系統的選色程序可以在控制柜上利用人機界面進行單臺設定。對于復雜的程序或多臺織機的程序設定，可采用專用的手提電腦（如siemensmobic）進行。事先將所需的程序在mobic上編制、貯存，需要時可直接調用。也可通過網絡在pc機上進行。

在網絡化管理、控制中，運用ppi網，可以將所有的織機聯網，用一臺pc機就可以監控整個生產情況，讀取生產數據。同時也可以向下轉送指令，修改生產工藝參數。連接internet網，可以對織機進行遠程診斷。

從國內紡機廠的生產狀況分析看，江蘇高淳、浙江泰坦、山西經緯、無錫龍力等，除浙江泰坦在吸收原sm93線路板的功能上作少量改動并集成為二塊大型電路板以外，其它各廠家均采用以plc為核心并配以旋轉光電編碼器為檢測元件作為主要電控器件，既簡化了硬件設計，減少故障點，又提高了系統的可靠性和穩定性，得到了用戶肯定。這表明該系統設計完全成熟，并代表了劍桿織機發展的方向。

通過對劍桿織機應用廠家的調查發現，用戶不但要求織機具有較高的可靠性和穩定性，還對將來的織機提出了更高期望，即高速劍桿織機運轉速度在600r／min以上，充分發揮劍桿織機的特長。目前國內已有此類高檔劍桿織機試制成功，由于運轉速度的成倍增加，對電氣控制的要求更高，并配有電子多臂、電子送經、電子卷取，在價格上低于進口噴氣織機，生產能力接近噴氣織機。此類高檔劍桿織機成為紡機行業的最新發展趨勢，相信不久的將來，在國內市場，高速劍桿織機將成為噴氣織機強有力的競爭對手。

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