住友重機械工業日前上市了面向伺服馬達的精密行星齒輪減速器“ib”系列的新產品“p1型”。該產品是2001年上市的“p型”的后續款式。p型除體積減小約40%外，還提高了各部件的精度、降低了背隙（backlash）。準備有容量為50～5000w、減速比為1/5～1/81的各種型號。價格為6萬9600～16萬5200日元。

首先，為了減小體積，將機殼與內齒齒輪設計成了一體。這樣便可將直徑方向的尺寸控制在最小限度。其次，為了小型機殼也可承受較大的徑向負荷，采用了用于支撐輸出軸的角接觸軸承（angular bearing）。

此外，還提高了安裝時的方便性，可更輕松地配備在伺服馬達上。最大轉數為6000rpm，可支持高速伺服馬達。輸出軸準備有帶鍵槽的中實軸、不帶鍵槽的中實軸，以及凸緣軸3種類型，因此可使用各種方法安裝。可支持三菱電機、安川電機、山洋電氣、fanuc、松下電器產業及富士電機的伺服馬達。

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