shinanokenshi公司開發出了步進馬達“控制器內置型步進馬達”，馬達中內置了驅動器和控制器功能。由于不需在實機上為驅動器與控制器準備空間，而且還可減少布線，因此能夠縮小配置空間。作為工廠自動化設備、生產設備和分析設備等設備配件，主要用于搬運和控制輕量物品。

加減速方式、轉動步進數和扭矩等設置使用附帶的專用軟件。只需向表中輸入數據或選擇相應的功能等簡單操作，即可生成驅動程序。

計劃2006年10月開始供應樣品，同年12月投入量產。

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