人工智能最具典型意義的應(yīng)用就在于醫(yī)療領(lǐng)域。以2毫米的微創(chuàng)，進(jìn)入大腦這一“生命禁區(qū)”，抵達(dá)病灶靶點(diǎn)，定位精度達(dá)1毫米，通過(guò)其精確的導(dǎo)航定位，醫(yī)生可以實(shí)施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等12類(lèi)術(shù)式，這就是“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

“睿米”是 cfda準(zhǔn)批的首款國(guó)產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，由北京柏惠維康科技有限公司完全自主研發(fā)。作為我國(guó)18年自主研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，“睿米”經(jīng)歷了15年的臨床探索和6次產(chǎn)品迭代，先后治愈上萬(wàn)名患者，無(wú)論在技術(shù)還是應(yīng)用層面，都處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

2018年，在由人民日?qǐng)?bào)社指導(dǎo)，人民網(wǎng)、健康時(shí)報(bào)聯(lián)合主辦的以“大格局、大融合”為主題的第十一屆健康中國(guó)論壇上，“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人榮獲2018年度十大醫(yī)療器械獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前，“睿米”已經(jīng)在全國(guó)多個(gè)省份落地開(kāi)花。

2018年7月17日，“睿米”完成了首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助的雙側(cè) dbs 植入手術(shù)。dbs又稱(chēng)腦起搏器植入術(shù)，借助植入顱內(nèi)特定神經(jīng)核團(tuán)的電極釋放高頻電刺激，抑制因多巴胺能神經(jīng)元減少而過(guò)度興奮的神經(jīng)元的電沖動(dòng)，降低其過(guò)度興奮的狀態(tài)。

dbs 主要應(yīng)用于帕金森病、肌張力障礙、特發(fā)性震顫等疾病，也有前沿研究嘗試將其應(yīng)用于癲癇、阿茲海默癥等疾病。這一手術(shù)要求極高，定位誤差允許范圍在亞毫米級(jí)別，是整個(gè)功能神經(jīng)外科定位精度要求最高的手術(shù)。

據(jù)權(quán)威專(zhuān)家介紹，中國(guó)目前有近300萬(wàn)帕金森病患者，高居世界首位，但國(guó)內(nèi)能獨(dú)立完成 dbs 手術(shù)的醫(yī)生僅有百余位。手術(shù)機(jī)器人作為新興工具，能否輔助醫(yī)生完成 dbs 手術(shù)也成了業(yè)內(nèi)衡量其技術(shù)水平的關(guān)鍵甚至唯一標(biāo)準(zhǔn)。

2018年7月17日在北京天壇醫(yī)院功能神經(jīng)外科主任張建國(guó)教授的帶領(lǐng)下，“睿米”完成了首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助的雙側(cè) dbs 植入手術(shù)。在對(duì)一名帕金森病患者進(jìn)行手術(shù)時(shí)，機(jī)器人定位非常準(zhǔn)確，當(dāng)醫(yī)生將 dbs 電極沿同一通道植入并開(kāi)啟測(cè)試電流、調(diào)整參數(shù)時(shí)，患者對(duì)側(cè)的癥狀消失，雙手震顫的差異對(duì)比明顯，這證明靶點(diǎn)選擇和機(jī)器人的定位精度均非常理想。

隨后“睿米”自動(dòng)化二次注冊(cè)后，機(jī)械臂順利定位，植入電極后接通電流，癥狀改善同樣達(dá)到理想的效果，這表明睿米機(jī)器人不僅定位精準(zhǔn)，而且可以應(yīng)對(duì)手術(shù)中的特殊情況，迅速定位患者位置，最大限度降低手術(shù)誤差，保證手術(shù)順利完成。這次手術(shù)由中央電視臺(tái)《機(jī)智過(guò)人》欄目全程見(jiàn)證，登陸 cctv-1 八月中旬周六晚黃金檔，備受好評(píng)。

2018年10月17日，中國(guó)醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科順利開(kāi)展首例國(guó)產(chǎn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助活檢手術(shù)，手術(shù)中使用的“睿米”機(jī)器人定位精度達(dá)1mm。手術(shù)中，醫(yī)生團(tuán)隊(duì)通過(guò)“睿米”專(zhuān)用的軟件為患者制定手術(shù)靶點(diǎn)及最安全的入顱路徑，隨后將手術(shù)規(guī)劃導(dǎo)入手術(shù)室的機(jī)器人當(dāng)中。隨后“睿米”在幾分鐘內(nèi)就完成了空間注冊(cè)，機(jī)械臂在定位儀的引導(dǎo)下自動(dòng)定位，準(zhǔn)確鎖定腫瘤靶點(diǎn)。醫(yī)生借助機(jī)器人操作平臺(tái)順利取出腫瘤組織，手術(shù)在30分鐘內(nèi)順利完成。這也是“睿米”在東北地區(qū)完成的第一例手術(shù)。

2018年11月19日，武漢同濟(jì)醫(yī)院完成華中地區(qū)首例“睿米”手術(shù)機(jī)器人輔助 dbs 手術(shù)。率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行手術(shù)操作的醫(yī)生在術(shù)后表達(dá)了對(duì)“睿米”的認(rèn)可。“機(jī)器人配合醫(yī)生完成手術(shù)可以節(jié)省時(shí)間，提高精度，最大限度減輕醫(yī)患雙方的負(fù)擔(dān)，未來(lái)也希望有更多人工智能的助手可以應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域。”

2019年“睿米”機(jī)器人更是不斷應(yīng)用于新的醫(yī)療領(lǐng)域。

1月，吉林大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)血管病外科順利完成吉林省首例“睿米”手術(shù)機(jī)器人輔助腦出血置管引流術(shù)。該科室在引進(jìn)“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人后，擬針對(duì)腦出血、顱內(nèi)活檢以及功能神經(jīng)外科等領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。

同樣是1月，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)附屬第一醫(yī)院(安徽省立醫(yī)院)神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)完成安徽省首例“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人輔助dbs手術(shù)。

截至目前，“睿米”手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入全國(guó)近二十家頂尖三甲醫(yī)院，并在包括北京、湖北、江蘇、安徽在內(nèi)全國(guó)多個(gè)地區(qū)先后成功開(kāi)展機(jī)器人輔助dbs手術(shù)，標(biāo)志著產(chǎn)品及技術(shù)的實(shí)用性和成熟度獲得各地專(zhuān)家認(rèn)可。

“睿米”ceo劉達(dá)博士曾表示，從讀博到留德再到歸國(guó)，雖然在醫(yī)療外科機(jī)器人領(lǐng)域浸潤(rùn)十幾年，但真正創(chuàng)業(yè)的想法還是到了不惑之年才萌發(fā)。“一項(xiàng)技術(shù)發(fā)展到什么程度，與研發(fā)者的出發(fā)點(diǎn)有很大關(guān)系。如果出發(fā)點(diǎn)是純功利的，就是為了賺錢(qián)，那么這個(gè)技術(shù)有可能就停滯不前了，甚至走上一味撈錢(qián)的低端路線。”

劉達(dá)表示，在過(guò)去十幾年間“睿米”機(jī)器人一直在更新產(chǎn)品，以達(dá)到更精準(zhǔn)的定位和更便捷的操作，目前這款機(jī)器人已經(jīng)做到了第6代，可用于腦出血、腦囊腫、帕金森、癲癇等十二類(lèi)近百種神經(jīng)外科疾病的手術(shù)治療。

“正因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)每個(gè)成員都有這種使命感和成就感，我們才能凝聚在一起做一份事業(yè)，多年來(lái)累積完成了兩萬(wàn)多例機(jī)器人輔助手術(shù)，直接證明了這種技術(shù)的臨床價(jià)值。來(lái)自醫(yī)生和患者的肯定，是我們走下去的動(dòng)力。”劉達(dá)說(shuō)。(完)

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