據外媒報道，伍斯特理工學院(wpi)的學生們正在設計一種水下自主機器人來解決一個環境威脅問題，這種機器人可以獵殺獅子魚。據了解，這種通過使用漂浮矛和機器學習技術的機器人能夠追蹤并安全捕獲獅子魚，而整個過程不需要人工操作。

獅子魚對海洋環境來說是一個不小的問題。據美國國家海洋與大氣管理局(noaa)的數據統計顯示，在加勒比海、巴哈馬群島以及美國南部和東海岸溫暖海域有100多萬只該種食肉魚出沒。獅子魚原產于印度-太平洋地區，大約25年前它們開始在美國水域出現并大量繁殖。dna分析顯示，從新英格蘭到委內瑞拉，美洲所有的獅子魚都是少數個體的后代。這表明這些魚很有可能是一些私人收藏家將它們倒入大海中所帶來的結果。

據了解，獅子魚不僅胃口大，每五天就能產下3萬條魚，而且在它們入侵的水域中沒有天敵。目前發現為數不多的消滅獅子魚的有效辦法之一就是通過潛水員對其進行獵殺。

在美國，各州政府鼓勵人們獵殺獅子魚，盡管它的鰭刺有毒，但它的味道卻非常鮮美，它的市場價格甚至高達20美元/磅，在許多高檔餐廳有售。然而問題是有興趣獵殺獅子魚的潛水員數量有限，并且他們只能下潛到100英尺(33米)左右的位置，也就是說，獅子魚擁有許多避難的地方。

為此，wpi的學生研究小組著手研究一套既能識別獅子魚又能獵殺它們的機器人系統。

wpi的這款機器人可以在沒有操作員的情況下自主獵殺獅子魚然后將它們送到水面上。

機器人的核心有兩個系統：其中為ai平臺，其使用機器學習、先進計算機視覺庫、神經網絡軟件和計算機視覺模型識別獅子魚;另一個是旋轉矛架，這是一個裝有八個浮力矛的旋轉圓柱體，用于獵殺以及收集獅子魚用。

wpi表示，這款機器人的設計能與商業自主機器人兼容。團隊計劃在2018-2019年為這款設備開發一套導航系統，使其能自主設置并執行3d搜索網格。

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