工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產，提高社會生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術領域。工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流，國內機器人普及也是遲早的事情。
雖然今天的機器人還未發(fā)展到非常智能的程度，但簡單的機器工人、機器助理已經漸漸深入工業(yè)領域，人們也越來越依賴先進的科技去進行生產和生活。據(jù)消息稱，美國國會規(guī)定，到2015年前，三分之一的地面戰(zhàn)斗將使用機器人士兵。
由此引發(fā)了中國的危機感，加快了發(fā)展機器人產業(yè)的步伐。機器人走向智能化、全民化，即將掀起制造業(yè)的革命。由此可見，工業(yè)中的機器人時代正在隆重的登上中國工業(yè)發(fā)展的舞臺。
高端裝備規(guī)劃大力扶持機器人應用市場將開花
十二五《高端裝備制造業(yè)產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》以下簡稱《規(guī)劃》將智能裝備發(fā)展轉型、衛(wèi)星及應用發(fā)展專項目前已經開始落實，這表明高端裝備制造業(yè)的發(fā)展規(guī)劃已進入實質操作層面。
工業(yè)機器人作為戰(zhàn)略新興產業(yè)的重要內容，高端裝備制造業(yè)“十二五”的發(fā)展思路是從五大方向重點突破，分別是航空裝備、衛(wèi)星及應用、軌道交通裝備、海洋工程裝備和智能制造裝備。該《規(guī)劃》提出的目標是，到2015年高端裝備的銷售產值占裝備制造業(yè)的比例將達20%以上，預計年銷售產值將會達到6萬億元。
數(shù)據(jù)顯示，目前智能裝備的產業(yè)規(guī)模約為3000億元，市場多被國外廠商壟斷，國內廠商市占率低，智能儀器儀表與控制系統(tǒng)為10%，工業(yè)機器人與專用裝備為20%，中檔數(shù)控機床為20%，高檔數(shù)控機床為1%。而《規(guī)劃》制定的目標是，到2015年，銷售收入達到1萬億元，國民經濟重點產業(yè)所需高端智能裝備及基礎制造裝備國內市場占有率達到50%2020年銷售收入達到2萬億元，國內市場占有率達到70%。
首批用于補貼智能裝備制造的資金已經下達。第一批落實補貼資金的智能制造裝備有19個項目，國家補貼資金9.5億元，現(xiàn)已正式啟動。尤其為支持智能制造裝備企業(yè)拓展市場，國家將劃撥首臺套補貼資金，補貼資金高達產品銷售價格的25%至50%。
據(jù)上述裝備工業(yè)司官員透露，《規(guī)劃》預計到2015年，高端裝備制造業(yè)年銷售產值將在6萬億元以上。而此前，張相木也曾表達過類似的觀點，他說，“力爭通過10年左右的努力，使高端裝備制造業(yè)成為國民經濟的支柱產業(yè)，銷售產值占裝備制造業(yè)的比例達到30%以上，高端裝備國內市場滿足率超過25%。”
機床行業(yè)轉型智能化引入工業(yè)機器人技術成新趨勢
機床企業(yè)也開始將工業(yè)機器人引入機床，機器人已經成為大勢所趨，制造業(yè)在向數(shù)字化和智能化轉型過程中，對于設備組成部件的性能有了更高的要求，包括精密性、表面質量等。尤其是在一些高新技術產業(yè)領域，如航天、通信等。下游市場技術需求的轉變，對數(shù)控機床行業(yè)的發(fā)展提出了新的挑戰(zhàn)。如果數(shù)控機床的技術發(fā)展能夠適應制造業(yè)轉型升級的需要，則能夠起到推進作用，反之則會制約其發(fā)展。
一位美國專家今年提出：“當我們將人工智能、機器人和數(shù)字制造技術相結合，將會發(fā)生一場制造業(yè)的革命。它使得美國企業(yè)家在本地建廠開工，生產出各種各樣的產品。這樣，中國還如何能與我們競爭?美國注定要重新獲得制造業(yè)的領導權，而很快就該輪到中國去擔憂了。”美國學者提出的向中國制造業(yè)宣戰(zhàn)的三大技術相結合產生的制造模式，可以稱之為制造智能化，即智能制造。
目前，國內大部分機床企業(yè)大都關心如何將企業(yè)做大。動輒是幾千人、上萬人的規(guī)模。而國外企業(yè)則更多追求技術的領先，即讓自己的產品在其他產品的生產制造中不可或缺。目前中國機床企業(yè)的競爭機制主要是靠價格和數(shù)量取勝，缺乏核心技術。隨著勞動力、原材料等成本的提高，企業(yè)的利潤會越來越薄。因此競爭機制亟待轉變。
工業(yè)機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術關聯(lián)度非常大。因此，近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機床整機企業(yè)對機器人領域也是非常青睞。國內機床銷售額第一的沈陽機床集團董事長關錫友也表示，沈陽集團有研制飛陽數(shù)控系統(tǒng)的經驗，正準備切入工業(yè)機器人制造領域，開發(fā)工業(yè)機器人產品。
可見，不論是引進國外機器人還是開發(fā)國內工業(yè)機器人，聰明的企業(yè)家都已瞄準了它與機床行業(yè)融合的廣闊前景!
人才培養(yǎng)是機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵
中國人事科學研究院黨委書記唐志敏表示，在國家政策的大力扶持下，機器人產業(yè)必將迎來爆炸式的增長，同時新的產業(yè)將帶來新的就業(yè)機會。
來源：中華機械網(wǎng)
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