「廠家專修」abb機器人控制單元維修報價

來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時間:2019-10-26 13:19:02

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「廠家專修」abb機器人控制單元維修報價有時甚至導(dǎo)致其他設(shè)備故障。因此，對這些影響因素進行分析探討，并研究應(yīng)該采取哪些措施時非常必要的。由于目前的國產(chǎn)變頻器幾乎都采用pwm控制方式，這樣的脈沖調(diào)制形式使得國產(chǎn)變頻器運行時在電源側(cè)產(chǎn)生高次諧波電流，并造成電壓波形畸變，對電源系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重影響，通常采用以下處理措施：采用專用變壓器對國產(chǎn)變頻器供電，與其它供電系統(tǒng)分離;在國產(chǎn)變頻器輸入側(cè)加裝濾波電抗器或多種整流橋回路，降低高次諧波分量，對于有進相電容器的場合因高次諧波電流將電容電流增加造成發(fā)熱嚴(yán)重，必須在電容前串接電抗器，以減小諧波分量，對電抗器的電感應(yīng)合理分析計算，對于現(xiàn)有電機進行變頻調(diào)速改造時，由于自冷電機在低速運行時冷卻能力下降造成電機過熱。

「廠家專修」abb機器人控制單元維修報價其阻值應(yīng)該在5k-10k之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5k-10k之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入

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端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。如果以上測量結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。上電后面板顯示[f231]或[f002](mm3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的。

也有的因風(fēng)機質(zhì)量差運轉(zhuǎn)過程中損壞，此時應(yīng)更換風(fēng)機。還有一種情況就是在大功率的變頻器(尤其是多單元或中高壓變頻器)中，因溫度傳感器走線太長，靠近主電路或電磁感應(yīng)較強的地方，造成干擾，此時應(yīng)采取抗干擾措施。如采用繼電器隔離，或加濾波電容等。如圖8所示。這種情況變頻器停機后不顯示故障代碼，只有小數(shù)點亮。這是一種比較難處理的故障。包括停機后顯示錯誤，如亂顯示，或運行中突然死機，頻率顯示正常而無輸出，都是因變頻器內(nèi)外電磁干擾太強造成的。這種故障的排除除了外界因素，將變頻器遠(yuǎn)離強輻射的干擾源外，主要是應(yīng)增強其自身的抗干擾能力。特別對于主控板，除了采取必要的屏蔽措施外，采取對外界隔離的方式尤為重要。首先應(yīng)盡量使主控板與外界的接口采用隔離措施。

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「廠家專修」abb機器人控制單元維修報價如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，最好是滿負(fù)載測試。一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還必須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，運行變頻器。一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞。一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點。

我們立即開始檢查該變頻器。先拆操作面板，后拆上蓋板，可以看到變頻器的控制卡，先將控制卡拆下后再拆側(cè)板，取現(xiàn)散熱風(fēng)扇，將可以把電源卡取下。將電源卡拆下來測試發(fā)現(xiàn)，電源卡上整流模塊，逆變模塊，電解電容，開關(guān)電源，驅(qū)動線路工作正常。但是送電就顯示w66故障。w66故障解釋：散熱片溫度低。變頻器的散熱片溫度顯示為0度。根據(jù)w

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66故障解釋，導(dǎo)致變頻器顯示故障的原因可能有2個，溫度傳感器，溫度傳感器的檢測回路。檢查溫度傳感器集成在igbt模塊內(nèi)部，測量起來很簡單，只要檢測電阻值就可以，檢查下來發(fā)現(xiàn)溫度傳感器是好的。因此只有認(rèn)為是檢測回路損壞導(dǎo)致。變頻器為什么會發(fā)生這樣的損壞？維修人員立即詢問客戶在現(xiàn)場使用的環(huán)境。

「廠家專修」abb機器人控制單元維修報價拆的時候主要應(yīng)盡量保護好印刷電路板不受人為二次損壞，將驅(qū)動電路上損壞的電子原器件逐一更換以及印刷電路板上開路的線路用導(dǎo)線連起來(這里要注意要將燒焦的部分刮干凈，以防再次打火)，再測六路驅(qū)動電路阻值相同，然后加直流電源測試，在確保驅(qū)動側(cè)靜態(tài)電壓相同的情況下準(zhǔn)備使用視波器測量波形，但變頻器一開，就報“過電流”故障(東元變頻器無igbt逆變模塊開機會報警)使用燈泡將模塊的p1和印板連起來，其他的用導(dǎo)線連，再次啟動還跳“過電流”故障，確定為驅(qū)動電路還有問題，后發(fā)現(xiàn)該驅(qū)動電路的其中一路光耦pc929檢測功能損壞，更換新的后，啟動正常。三菱變頻器原配散熱風(fēng)扇設(shè)計壽命是3萬小時左右，也就是連續(xù)運行3-5年必須更換。

可以使熱風(fēng)爐助燃系統(tǒng)電能消耗量得到顯著減少

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，同時使系統(tǒng)工作效率得到提高。通過改造可以使熱風(fēng)爐助燃系統(tǒng)風(fēng)量調(diào)節(jié)實現(xiàn)無級調(diào)速并消除電機啟動電流沖擊對電網(wǎng)的影響，所以能夠降低系統(tǒng)功耗，獲得理想的節(jié)能效果。.3.2在水泵電機控制中的應(yīng)用。鋼鐵廠在煉鐵、煉鋼過程中，需要利用使泵供應(yīng)大量的水。但是在不同工藝中，用水量存在一定的差別。煉鐵廠采用固定轉(zhuǎn)速電機進行水泵驅(qū)動，并采用控制閥對管道流量變化進行控制，將導(dǎo)致用水量大的情況下，水泵以額定條件運行，運行效率較高。但是在用水量少的情況下，利用調(diào)節(jié)閥減小出水量，將導(dǎo)致水泵運行與水量間出現(xiàn)的壓差較大[4]。此時，水泵依然以額定功率運行，將導(dǎo)致大量能量損失。針對煉鐵廠水泵運行問題。

需要在變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器，解決因為輸出導(dǎo)線對地分布參數(shù)造成的漏電流保護和減少對外部的輻射干擾。一個行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法，并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時，如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法，增大了輸出對地的分布電容，容易出現(xiàn)過流。當(dāng)然在實際應(yīng)用中一般采取其中的一種或者幾種方法。④對模擬傳感器檢測輸入和模擬控制信號進行電氣屏蔽和隔離。在變頻

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