2=simsun摘要針對烤箱溫度在工作區域內的變化具有非線性的特點,運用神經網絡逆控制和預測控制相結合的方法對整個系統進行控制。
系統的仿真部分應用,8838;1;6.0作為前端開發環境,13 5.3作為后端工具進行設計與實現。此種仿真的設計思想對其他系統的仿真有恨好的參考價值。文中給出了系統結構,通過對實例的仿真明系統具有恨好的魯棒性。
1烤箱系統的描述1.1烤箱的數學模型根據參考文獻2中的通風烤箱的意和等價電路。由熱力學知識可得系統的方程描述對武使用拉普拉斷變換到報據,和系統參數的關于6的搡式。作過算后,也就足測溫度和烤箱機殼溫度的關系如下另外,儀放大沿產牛的屯=0,2,烤鍆產生的熱量= 1.2烤箱溫度控制中存在的問及解決辦法實際的烤箱工作區域溫度變化具有非線性。經典控制或現代控制都不能達到滿意的效果。根據烤箱的這特點,采用神經網絡逆摸預測控制的方法對烤箱溫度進廳擰制。預測控制3是種基于模型的控制,其特點坫預測模型滾動優化和反潰校金項目遼寧教省育廳基金項目202182054j培寺烤箱溫神終網絡控制的仿真研究3.2關鍵技術及部分程序2神經網絡控制器的設計2.1控制系統的結構及神經網絡結構確定整個系統的結構1.神經網絡結構是個具有輸入層,個隱含層和輸出層的層神經叫絡輸入輸出變量均進廳你準化其值均在9之間。輸入層有六個節點,輸入變量為1時刻的控制電壓,纟控制電壓變化量,=寸刻儀放大器輸出電爪。,1時刻儀放大器輸出電甩少儀放大器輸出電壓變化量40=,0少以1.進行步預測控制,輸入還包括預測儀放大器輸出電壓變化量4+ 1.隱含層有七個節點,采用對數8型激活函數。輸出層有個節點,輸出變量為1時刻的控制電壓變化量。n是標準化模塊,dn是解標準化模塊。
2.2學習算法網絡的學習算法采用0算法5由正向傳播和反向傳播組成。正向傳播是輸入信號從輸入層經隱層傳向輸出層。輸出層得到了期望的輸出,則學習算法結束;否則,轉至反向傳播。反向傳播就是將誤差信號樣本輸出與網絡輸出之差按原連接通路反向計算。梯度下降法調整各層神經元的權值和閥值使誤差信號減小。
3神經網絡預測控制系統仿真研究3.1設計思想支持入代又協議6.在建立了個件以可方便地調用幾8的命令。向厘78傳送或從matlab獲取矩陣數居,i將matlab作為自動化服務器建立個此6,連接時,可以在應用秤序中建立,tmatlabactn.ex對象。
仿真參數以數組的形式輸送給厘丁8工作空間,1根據獲取的參數進行仿真運算。*后的系統仿真結果,即各種相應曲線在8壞境下顯不。因此上述方法中要求用到60說6,習355出1招方法和,1好1艦31仍方法,仿真曲線成在vb壞境下輸出。因此可以將matlab環,f的仿真曲線保存為6文件,然后將其嵌入6中的,如,控件實現顯。
3.3仿真結果4結論4.1控制效果從以上仿真結果可以看出,采用神經網絡預測控制烤箱溫度,通過反復的在線優化,系統具有很好的魯棒性,網絡實際和期望所得的誤差被控制在很小的范圍內。
4.2仿真環境的可推廣性烤箱神經網絡溫度控制系統的成功實現,方便了對此系統的分析與設計,1基于,8與1很好的參考價值。
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商用廚房設備主要有十大類:灶臺灶具類設備、面點制作設備、清潔洗消設備、操作臺設備、存儲置物類設備、保溫設備、制冷設備、食品加工設備、廚房排煙設備、其他商用廚房設備。
商用廚房設備:
灶臺灶具類設備有:食堂雙頭大鍋灶、單頭大鍋灶、一大一小雙頭灶、單頭炒灶、單頭單尾炒灶、雙頭單尾炒灶、雙頭雙尾炒灶、五星炒灶、單頭蒸灶、雙頭蒸灶、單門蒸飯車、雙門蒸飯車、蒸汽發生器、單頭燉湯爐、雙頭燉湯爐、電磁爐、(二、四、六、八、十頭)煲仔爐、煲仔爐、海鮮蒸柜、烤雞爐、烤豬爐、烤鴨爐、可傾式湯鍋、可傾式炒鍋、萬能蒸烤箱、鐵板燒設備、微波爐、油炸爐等。
面點制作設備有:蒸包爐、煮面爐(桶)、烤箱、電餅鐺、醒發箱、攪拌機、和面機、壓面機、面條機、包子機、饅頭機、餃子機、酥皮機、面粉車等。
清潔洗消設備有:單眼水池、雙眼水池、三眼水池、各類異形定制水池、餐具消毒柜、刀具消毒柜、碗柜、洗碗機、油水分離器等。
操作臺設備有單通打荷臺、雙通打荷臺、單層工作臺、雙層工作臺、三層工作臺、工作臺冰箱、殘污臺沙拉操作臺、水吧操作臺、木案工作臺、調料臺(車)等。
存儲置物類設備有:儲物柜、掛墻吊柜、掛墻層架、貨架、米面架、收餐車、餅盤車、座臺立架、異形工作臺等。
保溫設備有:保溫餐車、保溫售飯臺、暖碟柜、保溫湯桶車、暖飯車、自助餐保溫臺等。
制冷設備有:冷庫、單門冰箱、雙門冰箱、四門冰箱、六門冰箱、工作臺冰箱、制冰機、飲料展示柜、菜品展示柜、冷飲機等。
食品加工設備有切菜機、洗菜機、去根機、去皮機、切片機、絞肉機、鋸骨機、豆漿機、豆腐機、咖啡機等。
廚房排煙設備有排煙風機、油煙凈化器、排煙管道、油網煙罩、風機控制箱等。
其他商用廚房設備:傳菜梯(升降梯、餐梯)、熱水器、開水器、凈水器(凈水處理設備)、高壓花灑龍頭、沖地水龍頭、食堂污碟輸送帶、餐廚垃圾處理設備、收殘車(臺)、收殘臺、等。
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